[发明专利]风机偏航卡钳报警方法和系统

说明书

本发明实施例公开了一种风机偏航卡钳报警方法和系统，通过振动监测模块获取塔筒顶部的振动加速度信号，通过数据采集分析模块计算振动能量值，根据振动能量值分别确定第一振动能量值序列和第二振动能量值序列，再通过安全报警平台确定振动能量等效最大值和振动能量等效最大值变化趋势系数，并根据振动能量等效最大值和振动能量等效最大值变化趋势系数确定偏航卡钳的工作状态，在偏航卡钳工作状态满足报警条件时发送报警信息，由此，在线自动评估偏航卡钳的工作状态，并在偏航卡钳工作状态异常时立即发出报警信息，方便风力发电机组运行维护人员及时发现偏航卡钳处于异常工作状态，从而方便机组的运行维护。

技术领域

本发明涉及风力发电技术领域，具体涉及一种风机偏航卡钳报警方法和系统。

背景技术

偏航系统作为风力发电机组的重要组成部分，直接关系到风电机组的性能发挥和运行稳定。偏航卡钳，又称偏航制动器，用于将风机机舱固定到塔筒上并作为控制风机偏航系统启动或停止的关键部件。然而，在风力发电机组偏航过程中会发生振动异常情况。如果机组偏航时发生振动异响，会引发机舱加速度故障及其他故障，降低机组的可利用率，缩短摩擦片的使用寿命甚至整个机组的使用寿命，因此对风电机组偏航振动进行监测和报警对于风电机组的运维工作具有重要的指导意义。

现有的风机偏航卡钳振动监测通常需要工作人员定期对偏航卡钳进行检测，并基于偏航时偏航卡钳所在位置的声音评估偏航卡钳是否处于异常工作状态。由于现有的方法过度依赖于工作人员的运行经验，缺乏偏航卡钳工作状态的在线自动评估和异常状态时的报警，进而导致偏航卡钳异常工作状态的发现不及时，给机组的运行维护带来困难。

发明内容

有鉴于此,本发明实施例公开了一种风机偏航卡钳报警方法和系统，在线自动评估偏航卡钳的工作状态，并在偏航卡钳工作状态异常时报警，方便风电机组的运行维护人员及时发现偏航卡钳的异常工作状态，从而方便机组的运行维护。

第一方面，本发明实施例提供一种风机偏航卡钳报警方法，所述方法包括：

获取塔筒顶部的振动加速度信号；

根据所述振动加速度信号计算对应时刻的振动能量值，再根据所述预定时间区间中各时刻的振动能量值确定第一振动能量值序列；

根据所述第一振动能量值序列获取第二振动能量值序列；

根据预定时间区间对应的所述第二振动能量值序列确定对应的振动能量等效最大值；

根据多个预定时间区间对应的所述振动能量等效最大值确定振动能量等效最大值变化趋势系数，所述振动能量等效最大值变化趋势系数用来表征所述振动能量等效最大值的变化趋势；

根据所述振动能量等效最大值和振动能量等效最大值变化趋势系数确定偏航卡钳的工作状态；

响应于所述偏航卡钳工作状态满足报警条件，发送报警信息。

进一步地，根据所述第一振动能量值序列获取第二振动能量值序列包括：

对于所述第一振动能量值序列中的各振动能量值，响应于振动能量值小于预设值，将所述第二振动能量值序列中对应的振动能量值记为0；

响应于振动能量值大于或等于所述预设值时，将该振动能量值赋值给所述第二振动能量值序列中对应的振动能量值。

进一步地，所述根据预定时间区间对应的所述第二振动能量值序列确定对应的振动能量等效最大值包括：

根据所述第二振动能量值序列获取所述第二振动能量值序列中的最小值和最大值；

将介于所述最小值和最大值的区间均匀划分为N个子区间；

确定所述振动能量值落入数量最多的子区间；