[发明专利]风机偏航卡钳报警方法和系统

权利要求书

1.一种风机偏航卡钳报警方法，其特征在于，所述方法包括：

获取塔筒顶部的振动加速度信号；

根据所述振动加速度信号计算对应时刻的振动能量值，再根据预定时间区间中各时刻的振动能量值确定第一振动能量值序列；

根据所述第一振动能量值序列中所述各时刻的振动能量值与对应的预设值获取第二振动能量值序列；其中，对于所述第一振动能量值序列中的各振动能量值，响应于振动能量值小于预设值，将所述第二振动能量值序列中对应的振动能量值记为0；响应于振动能量值大于或等于所述预设值时，将该振动能量值赋值给所述第二振动能量值序列中对应的振动能量值；根据预定时间区间对应的所述第二振动能量值序列确定对应的振动能量等效最大值，所述振动能量等效最大值用于表征所述预定时间区间所对应的振动能量值；

根据多个预定时间区间对应的所述振动能量等效最大值确定振动能量等效最大值变化趋势系数，所述振动能量等效最大值变化趋势系数用来表征所述振动能量等效最大值的变化趋势；

根据所述振动能量等效最大值和振动能量等效最大值变化趋势系数确定偏航卡钳的工作状态，包括根据所述振动能量等效最大值确定第一安全等级值；以及根据所述振动能量等效最大值变化趋势系数确定第二安全等级值；

响应于所述偏航卡钳的工作状态满足报警条件，发送报警信息，其中，所述报警条件包括如下条件同时满足：所述第一安全等级值小于第一设定值以及所述第二安全等级值大于或等于第二设定值；或者所述报警条件包括如下条件其中一项满足：所述第一安全等级值大于或等于第一设定值；或所述第二安全等级值等于第三设定值。

2.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述根据预定时间区间对应的所述第二振动能量值序列确定对应的振动能量等效最大值包括：

根据所述第二振动能量值序列获取所述第二振动能量值序列中的最小值和最大值；

将介于所述最小值和最大值的区间均匀划分为N个子区间；

确定所述振动能量值落入数量最多的子区间；

选取所述振动能量值落入数量最多的子区间的中间值作为预定时间区间内的振动能量等效最大值；

其中，所述N为大于等于2的整数。

3.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述根据多个预定时间区间对应的所述振动能量等效最大值确定振动能量等效最大值变化趋势系数包括：

根据时间顺序将多个预定时间区间对应的所述振动能量等效最大值排序；

采用最小二乘法将所述振动能量等效最大值拟合成线性函数；

根据所述线性函数的斜率确定所述振动能量等效最大值变化趋势系数。

4.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述根据所述振动能量等效最大值确定第一安全等级值包括：

根据所述振动能量等效最大值确定所述振动能量等效最大值系数；

查询预设的第一查询对应表确定所述振动能量等效最大值系数对应的第一安全等级值；

其中，所述振动能量等效最大值系数等于风机预定时间区间内的振动能量等效最大值与预设阈值的比值；所述第一查询对应表用于表征振动能量等效最大值系数与第一安全等级值的对应关系。

5.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述根据所述振动能量等效最大值变化趋势系数确定第二安全等级值包括：

查询预设的第二查询对应表确定所述振动能量等效最大值变化趋势系数对应的第二安全等级值；所述第二查询对应表用于表征振动能量等效最大值变化趋势系数与第二安全等级值的对应关系。

6.一种风机偏航卡钳报警系统，其特征在于，所述系统包括：

振动监测模块，安装于偏航卡钳上，用于获取振动加速度信号；

数据采集分析模块，连接所述振动监测模块，用于根据振动加速度信号计算对应时刻的振动能量值，确定第一振动能量值序列，并根据所述第一振动能量值序列中所述各时刻的振动能量值与对应的预设值获取第二振动能量值序列；其中，对于所述第一振动能量值序列中的各振动能量值，响应于振动能量值小于预设值，将所述第二振动能量值序列中对应的振动能量值记为0；响应于振动能量值大于或等于所述预设值时，将该振动能量值赋值给所述第二振动能量值序列中对应的振动能量值；安全报警平台，连接所述数据采集分析模块，用于根据预定时间区间对应的所述第二振动能量值序列确定对应的振动能量等效最大值，根据多个预定时间区间对应的所述振动能量等效最大值确定振动能量等效最大值变化趋势系数，根据所述振动能量等效最大值系数和振动能量等效最大值变化趋势系数确定偏航卡钳的工作状态，包括根据所述振动能量等效最大值确定第一安全等级值；以及根据所述振动能量等效最大值变化趋势系数确定第二安全等级值；以及响应于所述偏航卡钳的工作状态满足报警条件，发送报警信息；

其中，所述振动能量等效最大值用于表征所述预定时间区间所对应的振动能量值；所述振动能量等效最大值变化趋势系数用来表征所述振动能量等效最大值的变化趋势；所述报警条件包括如下条件同时满足：所述第一安全等级值小于第一设定值以及所述第二安全等级值大于或等于第二设定值；或者，所述报警条件包括如下条件其中一项满足：所述第一安全等级值大于或等于第一设定值；或所述第二安全等级值等于第三设定值。