[发明专利]清洁机器人以及清洁系统

权利要求书

1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括：吸尘组件、控制组件、导航组件、驱动组件以及机体；

所述驱动组件与所述控制组件连接，根据所述控制组件的指令驱动所述清洁机器人移动；

所述控制组件包括设置在所述机体顶部的交互模块以及设置在所述机体内部的底盘控制模块，所述底盘控制模块通过所述交互模块接收输入的指令，并根据所述指令获取清扫区域信息；

所述导航组件设置在所述机体内部，接收所述底盘控制模块传输的清扫区域信息，根据所述信息规划路线，并将所述路线发送给底盘控制模块，所述底盘控制模块根据所述路线控制所述驱动组件运动，并控制所述吸尘组件清洁所述清扫区域；

所述吸尘组件包括负压风箱、三通接口、自动吸尘扒、手动吸尘扒以及检测开关，所述负压风箱通过所述三通接口与所述手动吸尘扒、自动吸尘扒连接，所述检测开关与所述底盘控制模块连接，所述底盘控制模块通过所述检测开关检测到所述手动吸尘扒插入所述三通接口时，将自动模式切换为手动模式以实现对所述清扫区域内死角的清扫。

2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述吸尘组件包括风机、过滤器、尘箱，所述尘箱与所述负压风箱连接，所述风机容置在所述过滤器内，通过风机抽取所述负压风箱内的空气，利用过滤器分离灰尘与空气，并将所述灰尘收集在所述尘箱内。

3.如权利要求要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述吸尘组件还包括降噪风道，所述降噪风道设置在所述过滤器远离所述尘箱一侧，所述风机设置在所述降噪风道内侧，所述降噪风道的出风口和进风口间隔设置在所述风机的同一侧，通过所述降噪风道排出所述风机抽取的空气并降低噪声。

4.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述三通接口包括主体、第一接口、第二接口、第三接口，所述主体为长方体，所述检测开关、第一接口、第二接口、第三接口分别设置在所述主体的不同侧面，第一接口、第二接口、第三接口通过所述主体彼此连通，且分别与所述负压风箱、自动吸尘扒、手动吸尘扒连接。

5.如权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述手动吸尘扒包括手动吸尘管，所述手动吸尘管的连接端端口封闭，侧面设置有与所述第一接口对应的开口，所述连接端插入所述第三接口，通过所述开口与所述第一接口连通。

6.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括电源组件，所述电源组件包括电池、充放电模块，所述电池容置在所述机体内，所述充放电模块设置在所述电池远离地面的一侧，通过所述充放电模块控制所述电池的充放电。

7.如权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述电源组件还包括连接触点，所述连接触点设置在所机体一侧，所述底盘控制模块通过所述连接触点与所述充电桩连接，实现充电以及与所述充电桩的通信。

8.如权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述连接触点包括通信触点和充电触点，所述底盘控制模块通过所述通信触点确认与所述充电桩通信连接后，控制所述充电桩通过所述充电触点向所述电池充电。

9.如权利要求7所述清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括激光雷达，所述激光雷达与所述连接触点设置在所述机体的两侧，所述清洁机器人通过所述激光雷达识别所述充电桩的槽位以完成对桩。

10.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，驱动组件包括电机驱动器、电机以及驱动轮，所述驱动轮设置在所述机体靠近地面的一侧，所述底盘控制模块通过所述电机驱动器与所述电机连接，所述电机驱动器根据所述底盘控制模块的指令驱动所述电机，进而控制所述驱动轮转动。

11.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述交互模块设置在所述机体远离地面的一侧，包括触摸屏、控制板，所述控制板通过所述触摸屏接收输入的指令，解析所述指令，并将解析所述指令获取的内容发送给底盘控制模块。