[发明专利]一种机器人生产用线路连接检测设备有效
| 申请号: | 201911366771.1 | 申请日: | 2019-12-26 |
| 公开(公告)号: | CN111123150B | 公开(公告)日: | 2020-11-03 |
| 发明(设计)人: | 吴玉荣 | 申请(专利权)人: | 克莱门斯工业传感器南京有限公司 |
| 主分类号: | G01R31/52 | 分类号: | G01R31/52;G01R31/54;G01R31/66;G01R1/02;G01R1/04 |
| 代理公司: | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人: | 窦贤宇 |
| 地址: | 211135 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 机器人 生产 线路 连接 检测 设备 | ||
本发明公开了一种机器人生产用线路连接检测设备,包括操作台和机器人主体,所述操作台的顶部固定连接有固定座,所述固定座上设有固定组件,移动组件上传动连接有固定板,所述固定板的底部固定连接有连接板,所述连接板的底部固定连接有压紧板,所述固定座的一侧滑动连接有缓冲板,所述操作台的底部滑动连接有移动座,通过对机器人主体进行固定,可以防止在检测时发生位移,造成进出不精准,同时通过第二电机,可以通过齿轮和齿条的啮合关系使得移动座带动检测设备主体进行移动,方便将检测插头插入插口内,通过观察报警灯可以快速得知机器人主体的线路连接有无问题,方便快捷,不需要人工操作,省时省力。
技术领域
本发明涉及工业料筒吊装相关技术领域,具体为一种机器人生产用线路连接检测设备。
背景技术
机器人是自动控制机器的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等),狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人,在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作,理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物,目前科学界正在向此方向研究开发,在机器人生产过程中需要对机器人的线路连接进行检测,防止线路短路或线路连接不通,导致机器人无法使用。
现有的对机器人线路连接检测大多是人工进行检测,费时费力,且机器人固定不牢固,在检测时容易发生位移,造成检测不精准,所以我们提出一种机器人生产用线路连接检测设备,用于解决上述提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机器人生产用线路连接检测设备,以解决上述背景技术中提出现有的对机器人线路连接检测大多是人工进行检测,费时费力,且机器人固定不牢固,在检测时容易发生位移,造成检测不精准的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种机器人生产用线路连接检测设备,包括操作台和机器人主体,所述操作台的顶部固定连接有固定座,所述固定座上设有固定组件,移动组件上传动连接有固定板,所述固定板的底部固定连接有连接板,所述连接板的底部固定连接有压紧板,所述固定座的一侧滑动连接有缓冲板,所述操作台的底部滑动连接有移动座,所述移动座上设有驱动组件,所述移动座的顶部固定连接有检测设备主体,所述检测设备主体上设有报警灯,所述检测设备主体的一侧设有检测插头,所述机器人主体的一侧设有插口,通过固定组件可以将机器人主体进行固定,防止在检测时发生位移,造成检测不精准,同时通过驱动组件可以使检测设备主体进行移动,方便将检测插头插入插口内,通过观察报警灯可以快速得知机器人主体的线路连接有无问题,方便快捷,不需要人工操作,省时省力。
优选的,所述固定组件包括设在固定座上的固定腔室,所述固定腔室的底部内壁上固定连接有第一电机,所述第一电机的输出轴上固定连接有转轴,所述转轴上传动连接有转杆,所述转杆的一端与固定腔室的一侧内壁转动连接,所述转杆上螺纹连接有移动板,所述移动板的底部与固定腔室的底部内壁滑动连接,所述移动板的一侧固定连接有固定杆,所述固定杆一端固定连接有滑动板,所述固定腔室的顶部内壁上转动连接有第一人字杆,所述固定板的一侧延伸至固定腔室内,所述固定板的顶部转动连接有第二人字杆,所述第一人字杆的一端和第二人字杆的一端均与滑动板的一侧转动连接,所述第一人字杆和第二人字杆的另一端均与固定腔室的另一侧内壁转动连接,通过第一电机的工作可以使转轴带动转杆转动,进而可以通过移动板带动滑动板进行移动,通过第一人字杆和第二人字杆可以使固定板带动连接板和压紧板向下移动,从而可以将机器人主体进行固定,可以防止在检测时发生位移,造成检测结果不精准。
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