[发明专利]一种机器人生产用线路连接检测设备

权利要求书

1.一种机器人生产用线路连接检测设备，包括操作台（1）和机器人主体（6），其特征在于：所述操作台（1）的顶部固定连接有固定座（2），所述固定座（2）上设有固定组件，移动组件上传动连接有固定板（3），所述固定板（3）的底部固定连接有连接板（4），所述连接板（4）的底部固定连接有压紧板（5），所述固定座（2）的一侧滑动连接有缓冲板（7），所述操作台（1）的底部滑动连接有移动座（8），所述移动座（8）上设有驱动组件，所述移动座（8）的顶部固定连接有检测设备主体（9），所述检测设备主体（9）上设有报警灯（10），所述检测设备主体（9）的一侧设有检测插头（11），所述机器人主体（6）的一侧设有插口；所述固定组件包括设在固定座（2）上的固定腔室（12），所述固定腔室（12）的底部内壁上固定连接有第一电机（13），所述第一电机（13）的输出轴上固定连接有转轴（14），所述转轴（14）上传动连接有转杆（15），所述转杆（15）的一端与固定腔室（12）的一侧内壁转动连接，所述转杆（15）上螺纹连接有移动板（16），所述移动板（16）的底部与固定腔室（12）的底部内壁滑动连接，所述移动板（16）的一侧固定连接有固定杆（17），所述固定杆（17）一端固定连接有滑动板（20），所述固定腔室（12）的顶部内壁上转动连接有第一人字杆（18），所述固定板（3）的一侧延伸至固定腔室（12）内，所述固定板（3）的顶部转动连接有第二人字杆（19），所述第一人字杆（18）的一端和第二人字杆（19）的一端均与滑动板（20）的一侧转动连接，所述第一人字杆（18）和第二人字杆（19）的另一端均与固定腔室（12）的另一侧内壁转动连接；

所述驱动组件包括开设在移动座（8）底部的安装槽（21），所述安装槽（21）的底部内壁上固定连接有第二电机（22），所述第二电机（22）的输出轴上固定套设有齿轮（23），所述操作台（1）的顶部开设有滑槽（24），所述滑槽（24）内固定连接有齿条（25），所述齿轮（23）与齿条（25）相啮合，所述移动座（8）的两侧均固定连接有支撑柱（30），两个支撑柱（30）的底端均与操作台（1）的顶部滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人生产用线路连接检测设备，其特征在于：所述操作台（1）的顶部对称固定连接有两个第二弹簧（28），两个第二弹簧（28）的顶端均与缓冲板（7）的底部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人生产用线路连接检测设备，其特征在于：所述压紧板（5）的底部固定连接有防滑垫（29），所述防滑垫（29）的底部与就机器人主体（6）的顶部紧密贴合。

4.根据权利要求3所述的一种机器人生产用线路连接检测设备，其特征在于：所述固定腔室（12）的底部内壁上固定连接有伸缩杆（32），所述伸缩杆（32）的顶端与固定板（3）的底部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种机器人生产用线路连接检测设备，其特征在于：所述转轴（14）的顶端和转杆（15）的另一端均固定套设有伞齿轮（31），且两个伞齿轮（31）相啮合。

6.根据权利要求5所述的一种机器人生产用线路连接检测设备，其特征在于：所述固定腔室（12）的顶部内壁上开设有矩形槽（26），所述滑动板（20）的顶部延伸至矩形槽（26）内并与矩形槽（26）的顶部内壁滑动连接，所述滑动板（20）的两侧均固定连接有第一弹簧（27），两个第一弹簧（27）相互远离的一端分别矩形槽（26）的两侧内壁固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种机器人生产用线路连接检测设备，其特征在于，包括如下使用方法：

S1.本技术方案中的第一电机（13）、第二电机（22）和检测设备主体（9）均由外部控制开关控制，且均由蓄电池供电，首先将机器人主体（6）放置在缓冲板（7）上，然后启动第一电机（13），第一电机（13）的输出轴会带动转轴（14）转动，转轴（14）可以通过两个伞齿轮（31）带动转杆（15）转动，转杆（15）与移动板（16）是螺纹连接，所以转杆（15）转动会使移动板（16）向靠近第一电机（13）的方向进行移动，进而可以通过固定杆（17）推动滑动板（20）进行移动，在第一人字杆（18）和第二人字杆（19）的作用下，可以使固定板（3）向下移动，固定板（3）会带动连接板（4）向下移动，连接板（4）会使压紧板（5）向下移动，进而可以将机器人主体（6）进行压紧；

S2.由于设置了防滑垫（29），可以增加摩擦力，且可以使压紧板（5）不会对机器人主体（6）造成伤害，同时缓冲板（7）会向下压缩第二弹簧（28），进而可以对压紧板（5）的下压的力的进行缓冲，进一步的保护了机器人主体（6）不会被压坏；

S3.然后启动第二电机（22），第二电机（22）的输出轴会带动齿轮（23）转动，因为齿轮（23）与齿条（25）相啮合，所以齿轮（23）转动会使移动座（8）带动检测设备主体（9）向靠近机器人主体（6）的方向进行移动；

S4.当检测插头（11）插入插口内时，观察报警灯（10）的情况，如果报警灯（10）闪烁，则可以表明机器人主体（6）的线路连接没有问题，若报警灯（10）没有反应，则可以表明机器人主体（6）的线路连接有问题，需要检修，这样就完成了线路连接的检测。