[发明专利]一种自动控制喷印贴标系统及其运行工艺

说明书

本发明公开了一种自动控制喷印贴标系统及其运行工艺，所述系统包括运输钢卷的步进梁，还包括设置于所述步进梁同一侧的机器人模块、标签打印模块、喷码贴标模块、视觉识别检验模块和电气控制系统，其中，所述电气控制系统分别与机器人模块、标签打印模块、喷码贴标模块、视觉识别检验模块相连。本发明的自动控制喷印贴标系统设置于步进梁出口处，系统中各模块之间相互补充、协调工作，通过与主线PLC通讯控制实现自动喷印钢卷号、自动打印标签、自动粘贴标签、视觉识别校验以及就地操作维护等功能，用于替代人工操作，提高生产效率和工作的准确性、安全性，降低了成本。

技术领域

本发明属于工业自动化技术领域，具体涉及一种自动控制喷印贴标系统及其运行工艺。

背景技术

在现代化的热轧、冷轧和带钢处理线车间，步进梁是不可缺少的重要工艺设备之一。从热轧卷取机出来的钢卷一般是通过步进梁运输，到后面通过快速链、慢速链运送到成品库。而步进梁上的钢卷在入库前还需要进行喷印钢卷号和贴标的操作，传统工艺中一般采用人工写号贴标，但该工位的操作人员长期处于劳动强度高，操作易出错，安全系数低的状态，易酿成安全事故，且成本较高。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动控制喷印贴标系统及其运行工艺，系统中各模块之间相互补充、协调工作，实现喷码贴标、视觉识别校验以及就地操作维护等功能。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种自动控制喷印贴标系统，包括运输钢卷的步进梁，还包括设置于所述步进梁同一侧的机器人模块、标签打印模块、喷码贴标模块、视觉识别检验模块和电气控制系统，其中，所述电气控制系统分别与机器人模块、标签打印模块、喷码贴标模块、视觉识别检验模块相连；

所述喷码贴标模块包括喷码喷头，受所述电气控制系统和所述机器人模块操控，用于喷印字符；

所述视觉识别检验模块包括摄像头，受所述电气控制系统操控，用于检验喷印贴标的结果；

所述标签打印模块包括标签打印机，受所述电气控制系统操控，用于打印标签；

所述机器人模块包括带机械臂的机器人平台，受所述电气控制系统操控；所述机器人模块通过机械臂操纵喷码贴标模块进行喷印操作，并取走所述标签打印模块打印出来的标签进行贴标操作；

所述电气控制系统包括处理器、显示器和电缆，用于操控所述自动控制喷印贴标系统中各模块的运作。

优选地，所述自动控制喷印贴标系统的外侧还设有护栏和防护门，所述防护门与电气控制系统相连。

优选地，所述电气控制系统为PLC控制系统。

优选地，所述机器人模块为安川YASKWA智能机器人。

优选地，所述喷码贴标模块设置于所述机器人模块的机械臂端部，所述视觉识别检验模块设置于所述喷码贴标模块的下方。

优选地，所述喷码贴标模块还包括辅助清洗装置。

一种自动控制喷印贴标系统的运行工艺，包括以下步骤：

步骤1)步进梁上的钢卷运输到位后，电气控制系统通过视觉识别检验模块识别钢卷的直径大小和端面位置，为机器人模块后续的操作提供参照坐标系；

步骤2)在电气控制系统中设定好喷印及标签的内容、格式和实施位置，完成定位后，根据设定的要求判断喷码方式，由机械臂操纵喷码贴标模块的喷码喷头，在预定好的位置上，按照要求的文字及大小，开始喷印字符；

步骤3)在定位和喷码的同时，标签打印模块开始按照设定的格式打印标签，打印出标签后对标签做识别确认、切割、就位、揭膜等初步处理，然后等待机器臂取走标签；