[发明专利]一种自动控制喷印贴标系统及其运行工艺

权利要求书

1.一种自动控制喷印贴标系统，包括运输钢卷的步进梁，其特征在于，还包括设置于所述步进梁同一侧的机器人模块、标签打印模块、喷码贴标模块、视觉识别检验模块和电气控制系统，其中，所述电气控制系统分别与机器人模块、标签打印模块、喷码贴标模块、视觉识别检验模块相连；

所述喷码贴标模块包括喷码喷头，受所述电气控制系统和所述机器人模块操控，用于喷印字符；

所述视觉识别检验模块包括摄像头，受所述电气控制系统操控，用于检验喷印贴标的结果；

所述标签打印模块包括标签打印机，受所述电气控制系统操控，用于打印标签；所述机器人模块包括带机械臂的机器人平台，受所述电气控制系统操控；所述机器人模块通过机械臂操纵喷码贴标模块进行喷印操作，并取走所述标签打印模块打印出来的标签进行贴标操作；

所述电气控制系统包括处理器、显示器和电缆，用于操控所述自动控制喷印贴标系统中各模块的运作。

2.根据权利要求1所述的一种自动控制喷印贴标系统，其特征在于，所述自动控制喷印贴标系统的外侧还设有护栏和防护门，所述防护门与电气控制系统相连。

3.根据权利要求1所述的一种自动控制喷印贴标系统，其特征在于，所述电气控制系统为PLC控制系统。

4.根据权利要求1所述的一种自动控制喷印贴标系统，其特征在于，所述机器人模块为安川YASKWA智能机器人。

5.根据权利要求1所述的一种自动控制喷印贴标系统，其特征在于，所述喷码贴标模块设置于所述机器人模块的机械臂端部，所述视觉识别检验模块设置于所述喷码贴标模块的下方。

6.根据权利要求1所述的一种自动控制喷印贴标系统，其特征在于，所述喷码贴标模块还包括辅助清洗装置。

7.基于权利要求1所述的一种自动控制喷印贴标系统的运行工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1)步进梁上的钢卷运输到位后，电气控制系统通过视觉识别检验模块识别钢卷的直径大小和端面位置，为机器人模块后续的操作提供参照坐标系；步骤2)在电气控制系统中设定好喷印及标签的内容、格式和实施位置，完成定位后，根据设定的要求判断喷码方式，由机械臂操纵喷码贴标模块的喷码喷头，在预定好的位置上，按照要求的文字及大小，开始喷印字符；

步骤3)在定位和喷码的同时，标签打印模块开始按照设定的格式打印标签，打印出标签后对标签做识别确认、切割、就位、揭膜等初步处理，然后等待机器臂取走标签；

步骤4)完成喷码后，机器臂转至标签打印模块把已经打印好的标签取走，然后在指定的位置贴标；

步骤5)最后由视觉识别检验模块来识别检查喷印字符及标签字符，把识别结果上传电气控制系统，由控制系统判断是否正确；若出现喷印错误，报警提示操作人员处理；若识别结果正确，等待钢卷步进，进入下一个循环。