[发明专利]一种磨削曲面自适应除尘装置

权利要求书

1.一种磨削曲面自适应除尘装置，包括除尘罩、动力组件和粉尘收集组件；除尘罩的顶部固定在外部磨削机械臂的末端，除尘罩内安装磨削机构，除尘罩的下表面与待磨削曲面不接触；粉尘收集组件的收集部位于除尘罩内；其特征在于，该除尘装置还包括多个自适应执行机构，每个自适应执行机构包括气缸、除尘挡板以及密封条；

所述除尘罩的下部和顶部分别设有安装盘；所述气缸的上部和中部分别与除尘罩的两个安装盘固连，气缸的伸缩杆能在待磨削曲面上上下伸缩且末端始终与待磨削曲面接触；气缸的进气口与动力组件相连；除尘挡板的下部固定在气缸的伸缩杆上，除尘挡板的内侧与除尘罩的安装盘的侧面接触；密封条固定在除尘挡板的底部，与待磨削曲面贴合。

2.根据权利要求1所述的磨削曲面自适应除尘装置，其特征在于，所述粉尘收集组件包括吸尘器和吸尘流道板；除尘流道板位于除尘罩内，除尘流道板上呈圆周均匀设有多个吸尘部，吸尘部的顶部和底部均设有开口；吸尘器固定在外部安装磨削机械臂的底盘上，吸尘器的出口连接有另一根软管，该软管伸入除尘罩内分别通过连接管与吸尘部顶部的开口密封相连。

3.根据权利要求2所述的磨削曲面自适应除尘装置，其特征在于，所述除尘罩和除尘流道板均圆盘形，除尘流道板的外径与除尘罩的内径相同。

4.根据权利要求2所述的磨削曲面自适应除尘装置，其特征在于，所述吸尘部呈圆台形，半径大的一端位于吸尘流道板上，半径小的一端朝着远离吸尘流道板的方向延伸。

5.根据权利要求1所述的磨削曲面自适应除尘装置，其特征在于，所述动力组件为气动机构，包括空气压缩机、第一电气比例阀和主导气管；空气压缩机固定在外部安装磨削机械臂的底盘上，空气压缩机的出气端密封连接有一根软管，该软管的末端与第一电气比例阀的进气口密封相连，第一电气比例阀固定顶部安装盘上方的除尘罩侧壁上；第一电气比例阀的出气口与主导气管的一端密封连接，主导气管位于顶部的安装盘上，且与所有气缸的进气端相连。

6.根据权利要求5所述的磨削曲面自适应除尘装置，其特征在于，所述主导气管呈圆环型设置在顶部的安装盘上。

7.根据权利要求1所述的磨削曲面自适应除尘装置，其特征在于，所述自适应执行机构还包括万向球和隔档板；万向球嵌在气缸的伸缩杆的末端，能在曲面上滚动；隔挡板竖直固定在除尘挡板的下部，使隔挡板与除尘挡板之间形成凹槽。