[发明专利]车速控制方法，装置，存储介质及电子设备

说明书

本公开涉及一种车速控制方法，装置，存储介质及电子设备，以降低车辆在行驶模式切换时车辆速度变化较大带来的安全隐患。该方法包括：确定车辆处于自适应巡航模式；若发生触发所述车辆退出所述自适应巡航模式的事件时，根据所述事件以及所述车辆当前的行驶环境确定目标速度，并将所述车辆由所述自适应巡航模式切换为按照所述目标速度行驶的定速巡航模式。

技术领域

本公开涉及汽车领域，具体地，涉及一种车速控制方法，装置，存储介质及电子设备。

背景技术

自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control，简称ACC)，它是在传统巡航控制基础上发展起来的新一代汽车驾驶员辅助驾驶系统。它将汽车自动巡航控制系统、车道偏离系统以及车辆前向撞击报警系统相结合。车辆ACC模式不但具有自动巡航的全部功能，还可以通过车载雷达等传感器监测汽车前方的道路交通环境，一旦发现当前行驶车道的前方有其它前行车辆时，将根据本车与前车之间的相对距离及相对速度等信息，通过控制汽车的油门和刹车对车辆进行纵向速度控制，使本车与前车保持合适的安全间距。车辆处于ACC模式时降低了驾驶员的工作负担，提高了汽车的主动安全性，扩大了巡航行驶的范围。定速巡航系统(Cruise Control System，简称CCS)，又称为定速巡航行驶装置，速度控制系统，自动驾驶系统等。CCS的作用是按司机要求的速度合开关之后，不用踩油门踏板就自动地保持车速，使车辆以固定的速度行驶。

相关技术中，当车辆从自适应巡航模式切换为定速巡航模式时，车辆会以最大的加速度加速到车辆定速巡航模式设定的车速。在这个过程中，加速度过大，会导致车辆存在较大的安全隐患。

发明内容

本公开的目的是提供一种车速控制方法，装置，存储介质及电子设备，以解决相关技术中存在的问题。

为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种车速控制方法，该方法包括：

确定车辆处于自适应巡航模式；

若发生触发所述车辆退出所述自适应巡航模式的事件时，根据所述事件以及所述车辆当前的行驶环境确定目标速度，并将所述车辆由所述自适应巡航模式切换为按照所述目标速度行驶的定速巡航模式。

可选地，所述事件包括表征所述车辆的跟车目标丢失的事件；

所述根据所述事件以及所述车辆当前的行驶环境确定目标速度，并将所述车辆由所述自适应巡航模式切换为按照所述目标速度行驶的定速巡航模式，包括：

在所述事件为表征所述车辆的跟车目标丢失的事件，且所述车辆在直线行驶时，将所述车辆的当前车速作为所述目标车速，并将所述车辆由所述自适应巡航模式切换为按照所述目标速度行驶的定速巡航模式。

可选地，所述根据所述事件以及所述车辆当前的行驶环境确定目标速度，并将所述车辆由所述自适应巡航模式切换为按照所述目标速度行驶的定速巡航模式，还包括：

在所述事件为表征所述车辆的跟车目标丢失的事件，且所述车辆在弯道行驶时，计算所述弯道允许的最大速度；

将所述车辆的当前车速与所述弯道允许的最大速度中的较小值作为所述目标车速，并将所述车辆由所述自适应巡航模式切换为按照所述目标速度行驶的定速巡航模式。

可选地，所述事件包括表征所述车辆的驾驶员接管所述车辆的油门踏板超过预设时长的事件；

所述根据所述事件以及所述车辆当前的行驶环境确定目标速度，并将所述车辆由所述自适应巡航模式切换为按照所述目标速度行驶的定速巡航模式，包括：