[发明专利]轨道车辆的定位系统以及轨道交通系统

说明书

本发明涉及轨道交通定位领域，提供了一种轨道车辆的定位系统，包括：地面差分站，配置成获取实时卫星定位信息并基于所述实时卫星定位信息计算差分信息；以及车载移动站，搭载在所述轨道车辆上，且配置成接收所述差分信息，并基于所述差分信息和所述车载移动站接收的实时卫星定位信息计算所述轨道车辆的实时位置信息。本发明的目的在于提供轨道车辆的定位系统以及轨道交通系统，以至少实现对轨道车辆进行精确定位。

技术领域

本发明涉及轨道交通定位领域，特别是涉及一种轨道车辆的定位系统以及轨道交通系统。

背景技术

在当前的轨道交通定位领域中，应答器是一种较常见的设备。应答器是能向车载子系统发送报文信息的传输设备，既可以传送固定信息，也可以连接轨旁单元传送可变信息，是整个信号安全体系中不可或缺的部分，目前在轨道交通中大量应用。

在目前轨道交通定位过程中，需要依托沿线应答器提供必要的行车信息。但是需要根据现场环境勘探，并且工程量大，因此需要探索一种全新的车辆定位方法。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供轨道车辆的定位系统以及轨道交通系统，以至少实现对轨道车辆进行精确定位。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种轨道车辆的定位系统，包括：地面差分站，配置成获取实时卫星定位信息并基于所述实时卫星定位信息计算差分信息；以及车载移动站，搭载在所述轨道车辆上，且配置成接收所述差分信息，并基于所述差分信息和所述车载移动站接收的实时卫星定位信息计算所述轨道车辆的实时位置信息。

根据本发明的实施例，所述车载移动站包括至少一个北斗定位模块，每个所述北斗定位模块配置有用于接收实时卫星定位信息的北斗天线。

根据本发明的实施例，所述车载移动站包括至少两个所述北斗定位模块，并且所述北斗定位模块彼此型号不同。

根据本发明的实施例，所述北斗定位模块搭载在所述轨道车辆的第一VOBC机柜中。

根据本发明的实施例，轨道车辆的定位系统还包括数据接收处理模块，所述数据接收处理模块搭载在所述轨道车辆的第二VOBC机柜中，并且配置成接收和处理所述轨道车辆的实时位置信息。

根据本发明的实施例，所述地面差分站包括：至少一套差分站天线，配置成获取实时卫星定位信息；差分板卡，配置成接收实时卫星定位信息并基于所述实时卫星定位信息计算差分信息；交换机，配置成发送所述差分信息。

根据本发明的实施例，所述差分板卡搭载在地面网络机柜中，所述差分站天线通过天线馈线与所述地面网络机柜连接，所述地面网络机柜与所述交换机通过网线连接。

根据本发明的实施例，所述地面差分站包括至少两套所述差分站天线。

根据本发明实施例的第二方面，还提供了一种轨道交通系统，包括轨道车辆、调度控制中心以及如上所述的定位系统，其中，所述车载移动站搭载在所述轨道车辆上，并且所述地面差分站安装在所述调度控制中心内。

根据本发明的实施例，所述轨道车辆包括铁路列车。

本发明的有益效果在于：

在本发明提供的轨道车辆的定位系统中，通过地面差分站可以获取实时卫星定位信息并基于实时卫星定位信息计算差分信息，而搭载在轨道车辆上的车载移动站可以接收差分信息，并基于差分信息和其自身接收的实时卫星定位信息计算轨道车辆的实时位置信息。由此，通过这种方式，可以在基本无需或很少量使用应答器的情况下，实现轨道车辆的精确定位。

进一步地，在本发明提供的轨道交通系统中，由于采用了如上所述的定位系统，因此同样具备如上所述的优势。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。