[发明专利]售卖机

权利要求书

1.一种售卖机，其特征在于，包括：

存储柜(2)，所述存储柜(2)内设有多列存储空间，每列存储空间用于存储上下叠置的多个货品(3)；

推出机构(1)，所述推出机构(1)设于所述存储柜(2)的底部，用于将一个所述货品(3)从所述存储柜(2)内推出；

平移机构(4)，所述平移机构(4)设于所述存储柜(2)的底部前方，用于承接从所述存储柜(2)内推出的货品并将所述货品(3)平移至出货口(6)；

出货机构(5)，所述出货机构(5)用于将所述货品(3)从所述出货口(6)送出；

其中，所述平移机构包括平移框(41)、一对平移推板组件、一对平移滑轨(415)和平移驱动机构；

所述平移框(41)的底部设有出货槽(44)，后侧面靠设于所述存储柜(2)的底部，前侧面设有所述出货口(6)，所述出货口(6)与所述出货槽(44)相连通；

所述一对平移滑轨(415)分别设于所述出货槽(44)的两侧，沿所述存储柜(2)的宽度方向延伸；

所述平移驱动机构包括平移驱动电机(48)、一对同步轮(413)和环形同步带(411)，一个所述同步轮(413)连接于所述平移驱动电机(48)的输出轴，一对同步轮(413)通过所述环形同步带(411)传动连接，所述环形同步带(411)沿所述存储柜(2)的宽度方向水平设置；

所述一对平移推板组件分别连接于所述环形同步带(411)的上段和下段，以便在所述平移驱动电机(48)运行时，所述一对平移推板组件沿所述一对平移滑轨(415)反向移动。

2.根据权利要求1所述的售卖机，其特征在于，所述推出机构包括横向滑台模组、纵向滑台模组和分离推板；

所述横向滑台模组包括横向驱动电机(12)、横向丝杠(14)、横向螺母和第一连接板(18)，所述横向丝杠(14)沿所述存储柜(2)的宽度方向延伸，所述横向驱动电机(12)用于驱动所述横向丝杠(14)转动，所述横向螺母套设于所述横向丝杠(14)上且与所述横向丝杠(14)传动连接，所述第一连接板(18)与所述横向螺母相连接；

所述纵向滑台模组包括纵向驱动电机(13)、纵向丝杠(15)、纵向螺母，所述纵向丝杠(15)垂直于所述横向丝杠(14)且通过底座连接于所述第一连接板(18)，所述纵向驱动电机(13)固定于所述底座上，用于驱动所述纵向丝杠(15)转动，所述纵向螺母套设于所述纵向丝杠(15)上且与所述纵向丝杠(15)传动连接；

所述分离推板(11)设于所述纵向螺母上，所述分离推板(11)的高度与所述存储空间的最低位置处对齐。

3.根据权利要求2所述的售卖机，其特征在于，所述推出机构还包括条码扫描器(16)，所述条码扫描器(16)设于所述底座朝向所述存储柜(2)前侧的一端。

4.根据权利要求2所述的售卖机，其特征在于，所述推出机构还包括第一传感器(17)，所述第一传感器(17)设于所述底座上。

5.根据权利要求4所述的售卖机，其特征在于，所述平移推板组件包括平移推板(42)、L型折弯板(46)和连接片，所述连接片的一端滑动连接于所述平移滑轨(415)，另一端连接于所述环形同步带(411)，所述L型折弯板(46)包括垂直连接的横边和竖边，所述横边连接于所述连接片的上表面，所述平移推板(42)连接于所述竖边的顶端。

6.根据权利要求4所述的售卖机，其特征在于，所述平移框(41)的后侧面设有进货口，所述进货口的宽度与所述存储柜(2)的宽度相适应；所述平移机构还包括一对第一限位开关(410)，所述一对第一限位开关(410)设于所述平移框(41)内，分别靠近所述进货口的边缘和所述出货槽(44)的边缘。