[发明专利]缝纫机送料机构及具有该机构的缝纫机

说明书

本发明提供的一种缝纫机送料机构，包括针板、设置于针板下方的送布牙及与送布牙固定连接的牙架，还包括抬升组件、平移组件及控制器，抬升组件包括抬升驱动件，抬升驱动件连接于牙架，抬升驱动件能够驱动牙架升降带动送布牙相对针板做往复抬升运动；平移组件包括平移驱动件，平移驱动件连接于牙架，平移驱动件能够驱动牙架平移带动送布牙相对针板做往复平移运动；抬升驱动件与平移驱动件均连接于控制器，控制器能够控制抬升驱动件及平移驱动件的运转。本发明提供的缝纫机送料机构，控制器能够协调抬升组件及平移组件运动，使得具有多样化的缝料样式。本发明还提供一种具有上述缝纫机送料机构的缝纫机，该缝纫机送料样式多样化，应用前景广泛。

技术领域

本发明属于缝纫机技术领域，具体涉及一种缝纫机送料机构及具有该机构的缝纫机。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。现有缝纫机送料样式单一，使用不同材料的缝料调试复杂，缝料放料时容易出现刮料等问题。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种缝纫机送料机构及具有该机构的缝纫机，旨在使得缝纫机缝料样式多样化。

本发明提供一种缝纫机送料机构，包括主轴、连接于主轴的主轴驱动件、针板、设置于所述针板下方的送布牙及与所述送布牙固定连接的牙架，所述牙架具有相对的第一端和第二端，其特征在于，所述缝纫机送料机构还包括抬升组件、平移组件及控制器，

所述抬升组件包括抬升驱动件，所述抬升驱动件连接于所述牙架的第一端，所述抬升驱动件能够驱动所述牙架升降带动所述送布牙相对所述针板做往复抬升运动；所述平移组件包括平移驱动件，所述平移驱动件连接于所述牙架的第二端，所述平移驱动件能够驱动所述牙架平移带动所述送布牙相对所述针板做往复平移运动；

所述抬升驱动件与所述平移驱动件均连接于所述控制器，所述控制器能够控制所述抬升驱动件及所述平移驱动件的运转。

本发明提供的缝纫机送料机构，抬升驱动件及平移驱动件能够分别控制送布牙的抬升运动和平移运动，进而能够实现送布牙相对针板做往复抬升运动及往复平移运动，以形成多种送布牙运动轨迹，控制器能够分别控制抬升驱动件及平移驱动件的运行，进而协调抬升驱动件及平移驱动件运动，保证正常缝制的同时，使得缝纫机送料机构具有多样化的缝料样式，能够适应不同种类的缝料，扩大缝纫机送料机构的使用范围，

以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。

在其中一种实施方式中，所述抬升组件还包括第一连杆机构，所述第一连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆及第一转轴，

所述第一连杆的一端与所述抬升驱动件的输出端固定连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端铰接于所述第三连杆的一端，所述第三连杆的另一端固定连接于所述第一转轴；所述第一转轴连接于所述牙架的第一端。

在其中一种实施方式中，所述抬升组件还包括第一连杆机构，所述第一连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆及第一转轴，

所述第一连杆的一端与所述抬升驱动件的输出端固定连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端铰接于所述第三连杆的一端，所述第三连杆的另一端固定连接于所述第一转轴；所述第一转轴连接于所述牙架的第一端。

在其中一种实施方式中，所述抬升组件还包括抬牙摇杆，所述抬牙摇杆套设并固定于所述第一转轴，所述抬牙摇杆开设有导向槽，所述牙架的第一端滑动设置于所述导向槽。

在其中一种实施方式中，所述缝纫机送料机构还包括滑块，所述滑块穿设于所述导向槽，且所述滑块与形成所述导向槽的侧壁相贴合，所述牙架的第一端与所述滑块伸出所述导向槽的部分转动连接。