[发明专利]缝纫机送料机构及具有该机构的缝纫机

权利要求书

1.一种缝纫机送料机构(100)，包括主轴(60)、连接于主轴(60)的主轴驱动件(70)、针板(10)、设置于所述针板(10)下方的送布牙(20)及与所述送布牙(20)固定连接的牙架(30)，所述牙架(30)具有相对的第一端和第二端，其特征在于，所述缝纫机送料机构(100)还包括抬升组件(40)、平移组件(50)及控制器，

所述抬升组件(40)包括抬升驱动件(41)，所述抬升驱动件(41)连接于所述牙架(30)的第一端，所述抬升驱动件(41)能够驱动所述牙架(30)升降带动所述送布牙(20)相对所述针板(10)做往复抬升运动；所述平移组件(50)包括平移驱动件(51)，所述平移驱动件(51)连接于所述牙架(31)的第二端，所述平移驱动件(51)能够驱动所述牙架(30)平移带动所述送布牙(20)相对所述针板(10)做往复平移运动；

所述抬升驱动件(41)与所述平移驱动件(51)均连接于所述控制器，所述控制器能够控制所述抬升驱动件(41)及所述平移驱动件(51)的运转。

2.如权利要求1所述缝纫机送料机构(100)，其特征在于，所述抬升组件(40)还包括第一连杆机构(42)，所述第一连杆机构(42)包括第一连杆(421)、第二连杆(422)、第三连杆(423)及第一转轴(424)，

所述第一连杆(421)的一端与所述抬升驱动件(41)的输出端固定连接，所述第一连杆(421)的另一端与所述第二连杆(422)的一端铰接，所述第二连杆(422)的另一端铰接于所述第三连杆(423)的一端，所述第三连杆(423)的另一端固定连接于所述第一转轴(424)；所述第一转轴连接于所述牙架的第一端。

3.如权利要求2所述缝纫机送料机构(100)，其特征在于，所述抬升组件(40)还包括抬牙摇杆(43)，所述抬牙摇杆(43)套设并固定于所述第一转轴(424)，所述抬牙摇杆(43)开设有导向槽(433)，所述牙架(30)的第一端滑动设置于所述导向槽(433)。

4.如权利要求3所述缝纫机送料机构(100)，其特征在于，所述缝纫机送料机构(100)还包括滑块(44)，所述滑块(44)穿设于所述导向槽(433)，且所述滑块(44)与形成所述导向槽(433)的侧壁相贴合，所述牙架(30)的第一端与所述滑块(44)伸出所述导向槽(433)的部分转动连接。

5.如权利要求1所述缝纫机送料机构(100)，其特征在于，所述平移组件还包括第二连杆机构(52)，所述第二连杆机构(52)包括第四连杆(521)、第五连杆(522)、第六连杆(523)及第二转轴(524)，

所述第四连杆(521)的一端与所述平移驱动件(51)的输出端固定连接，所述第四连杆(521)的另一端铰接于所述第五连杆(522)的一端，所述第五连杆(522)的另一端铰接于所述第六连杆(523)的一端，所述第六连杆(523)的另一端固定连接于所述第二转轴(524)；所述第二转轴连接于所述牙架的第二端。

6.如权利要求5所述缝纫机送料机构(100)，其特征在于，所述平移组件(50)还包括牙架座(53)，所述牙架座(53)套设并固定于所述第二转轴(524)，所述牙架座(53)上设有转接部(532)，所牙架(53)的第二端转动连接于所述转接部(532)。

7.如权利要求1所述缝纫机送料机构(100)，其特征在于，所述缝纫机送料机构(100)还包括第一编码器、第二编码器及第三编码器，所述第一编码器、第二编码器及第三编码器均连接于所述控制器，

所述第一编码器连接于所述主轴驱动件(70)，所述第一编码器能够检测所述主轴驱动件(70)的旋转角相位数据及旋转速度数据并数据传递至控制器；

所述第二编码器连接于所述抬升驱动件(40)，所述第二编码器能够检测所述抬升驱动件(40)的旋转角相位数据及旋转速度数据并数据传递至控制器；

所述第三编码器连接于所述平移驱动件(50)，所述第三编码器能够检测所述平移驱动件(50)的旋转角相位数据及旋转速度数据并数据传递至控制器。