[发明专利]一种无人机自动充电机库

说明书

本发明公开了一种无人机自动充电机库，包括：机库壳，机库壳包括支撑杆、支撑柱、支撑固定杆和密闭壳，支撑柱和支撑固定杆均设置在支撑杆上，密闭壳设置在支撑杆和支撑柱上；电池换装部，电池换装部包括升降机和装卸电池部，升降机和装卸电池部均设置在支撑固定杆上；对中部，对中部包括纵向对中部和横向对中部，纵向对中部设置在支撑立杆上；库门部，库门部包括库门滑槽、库门滑轨、库门板和库门动力件，库门滑槽和库门动力件均设置在顶端支撑杆上，库门滑轨设置在库门滑槽上，库门板设置在库门滑轨上。本发明自动化程度高、安全可靠、能够显著降低工作人员劳动强度、显著降低人力投入、显著降低运营成本和适合大面积普及使用。

技术领域

本发明涉及无人机配套设备技术领域，更具体地说，本发明涉及一种无人机自动充电机库。

背景技术

随着对无人机应用价值认知的加深，无人机在消费级，工业级和军用级市场均呈现出迅猛发展之势。无人机在诸多领域得到越来越多的运用。

但是无人机的续航时间成为了阻碍无人机发展的最大瓶颈，虽然锂电子电池是目前市场上综合性能最好的电池，但依旧无法完全满足无人机续航需求，因此在无人机使用过程中必须要考虑到无人机充电问题。

目前的无人机机库存在以下缺点：

1.传统无人机机库实为适合无人机尺寸的储物架，由于无人机降落后存在一定的位置误差，无人机的停放、存储和管理均需要人来手动完成，工作量很大。

2.由于无人机需要频繁充电，且无人机数量较大，按照传统方式由工作人员手动为之充电需要巨大的人力投入。

因此，设计一种自动化程度高、安全可靠、能够显著降低工作人员劳动强度、显著降低人力投入、显著降低运营成本和适合大面积普及使用的一种无人机自动充电机库，具有重要意义。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供一种无人机自动充电机库，具体采用如下的技术方案：

一种无人机自动充电机库，包括：

机库壳，所述机库壳包括支撑杆、支撑柱、支撑固定杆和密闭壳，所述支撑柱和所述支撑固定杆均设置在所述支撑杆上，所述密闭壳设置在所述支撑杆和所述支撑柱上。

电池换装部，所述电池换装部设置在所述机库壳上，所述电池换装部包括升降机和装卸电池部，所述升降机和所述装卸电池部均设置在所述支撑固定杆上。

对中部，所述对中部设置在所述机库壳上，所述对中部包括纵向对中部和横向对中部，所述纵向对中部设置在所述支撑立杆上，所述横向对中部设置在所述纵向对中部上。

库门部，所述库门部设置在所述机库壳上，所述库门部包括库门滑槽、库门滑轨、库门板和库门动力件，所述库门滑槽和所述库门动力件均设置在所述顶端支撑杆上，所述库门滑轨设置在所述库门滑槽上，所述库门板设置在所述库门滑轨上。

优选地，所述支撑杆包括底端支撑杆和顶端支撑杆，所述底端支撑杆设置有多根，所述底端支撑杆首尾固定连接；所述支撑柱设置有多根，所述支撑柱均匀竖直固定设置在所述底端支撑杆上；所述顶端支撑杆设置有多根，所述顶端支撑杆首尾固定连接，并且所述顶端支撑杆固定设置在所述支撑柱上；所述支撑固定杆设置有多根，多根所述支撑固定杆固定设置在所述底端支撑杆上。

所述密闭壳包括外围板和平开门，所述外围板设置在所述支撑杆和所述支撑柱上，所述平开门设置在所述支撑柱上；所述外围板设置有多片，所述外围板固定设置在所述底端支撑杆上和所述支撑柱构成的侧面上；所述平开门固定设置在所述支撑柱构成的一个侧面上。

优选地，所述升降机为剪刀叉式升降机，所述升降机固定设置在所述支撑固定杆上；所述装卸电池部包括电池充电台和装卸机械手，所述电池充电台和所述装卸机械手均设置在所述支撑固定杆上；所述电池充电台内部设置有锂电电芯。