[发明专利]一种无人机自动充电机库

权利要求书

1.一种无人机自动充电机库，其特征在于，包括：

机库壳，所述机库壳包括支撑杆、支撑柱（1）、支撑固定杆（2）和密闭壳，所述支撑柱（1）和所述支撑固定杆（2）均设置在所述支撑杆上，所述密闭壳设置在所述支撑杆和所述支撑柱（1）上；

电池换装部，所述电池换装部设置在所述机库壳上，所述电池换装部包括升降机（6）和装卸电池部，所述升降机（6）和所述装卸电池部均设置在所述支撑固定杆（2）上；

对中部，所述对中部设置在所述机库壳上，所述对中部包括纵向对中部和横向对中部，所述纵向对中部设置在所述支撑立杆上，所述横向对中部设置在所述纵向对中部上；

库门部，所述库门部设置在所述机库壳上，所述库门部包括库门滑槽、库门滑轨、库门板（37）和库门动力件，所述库门滑槽和所述库门动力件均设置在所述支撑杆上，所述库门滑轨设置在所述库门滑槽上，所述库门板（37）设置在所述库门滑轨上。

2.根据权利要求1所述的无人机自动充电机库，其特征在于，所述支撑杆包括底端支撑杆（3）和顶端支撑杆（4），所述底端支撑杆（3）设置有多根，所述底端支撑杆（3）首尾固定连接；所述支撑柱（1）设置有多根，所述支撑柱（1）均匀竖直固定设置在所述底端支撑杆（3）上；所述顶端支撑杆（4）设置有多根，所述顶端支撑杆（4）首尾固定连接，并且所述顶端支撑杆（4）固定设置在所述支撑柱（1）上；所述支撑固定杆（2）设置有多根，多根所述支撑固定杆（2）固定设置在所述底端支撑杆（3）上；

所述密闭壳包括外围板和平开门（5），所述外围板设置在所述支撑杆和所述支撑柱（1）上，所述平开门（5）设置在所述支撑柱（1）上；所述外围板设置有多片，所述外围板固定设置在所述底端支撑杆（3）上和所述支撑柱（1）构成的侧面上；所述平开门（5）固定设置在所述支撑柱（1）构成的一个侧面上。

3.根据权利要求1或2所述的无人机自动充电机库，其特征在于，所述升降机（6）为剪刀叉式升降机，所述升降机（6）固定设置在所述支撑固定杆（2）上；所述装卸电池部包括电池充电台（7）和装卸机械手，所述电池充电台（7）和所述装卸机械手均设置在所述支撑固定杆（2）上；所述电池充电台（7）内部设置有锂电电芯。

4.根据权利要求3所述的无人机自动充电机库，其特征在于，所述装卸机械手包括支撑立柱（8）、第一滑动件、第二滑动件和机械手臂，所述第一滑动件设置在所述支撑立柱（8）上，所述第二滑动件设置在所述第一滑动件上，所述机械手臂设置在所述第二滑动件上；所述支撑立柱（8）呈柱状，所述支撑立柱（8）竖直固定设置在所述支撑固定杆（2）上；所述第一滑动件包括第一滑槽（9）、第一滑轨（10）、第一马达（11）、第一传动带（12）和第一滑动座（13），所述第一滑槽（9）设置在所述支撑立柱（8）上，所述第一滑轨（10）和所述第一马达（11）均设置在所述第一滑槽（9）上，所述第一传动带（12）设置在所述第一马达（11）上，所述第一滑动座（13）设置在所述第一传动带（12）上。

5.根据权利要求4所述的无人机自动充电机库，其特征在于，所述第一滑槽（9）呈U型槽状，所述第一滑槽（9）长度大于所述升降机平台（41）长度，所述第一滑槽（9）沿所述无人机自动充电机库纵向水平固定设置在所述支撑立柱（8）上；

所述第一马达（11）固定设置在所述第一滑槽（9）一端侧壁上，所述第一马达（11）为气动马达；所述第一滑槽（9）槽内一端设置有第一主动轮，所述第一主动轮与所述第一马达（11）的转轴固定连接，所述第一滑槽（9）内另一端设置有第一从动轮；所述第一传动带（12）设置在所述第一主动轮和所述第一从动轮上；

所述第一滑轨（10）总体呈板状，所述第一滑轨（10）一端固定设置在所述第一滑槽（9）一端上，并且所述第一滑轨（10）与所述第一滑槽（9）平行；所述第一滑动座（13）呈槽形，所述第一滑动座（13）底面固定设置在所述第一传动带（12）上，并且所述第一滑动座（13）扣置在所述第一滑轨（10）外部，使得所述第一滑动座（13）能够沿第一滑轨（10）相对运动。