[发明专利]一种遥感图像多特征匹配方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种遥感图像多特征匹配方法，其特征在于，包括如下步骤：

基于基准遥感图像，对待匹配遥感图像进行纠正，以消除所述待匹配遥感图像与所述基准遥感图像之间的几何形变、尺度以及旋转差异；

确定所述待匹配遥感图像与所述基准遥感图像之间的匹配区域；所述匹配区域是指所述待匹配遥感图像与所述基准遥感图像之间的重叠区域；

使用Harris算法对所述待匹配遥感图像中的匹配区域和所述基准遥感图像中的匹配区域进行特征点检测；

使用SIFT算法计算各个提取到的Harris特征点的SIFT特征向量；

根据所述各个提取到的Harris特征点的SIFT特征向量计算所述基准遥感图像和所述待匹配遥感图像中的匹配特征点对，得到所述待匹配遥感图像和所述基准遥感图像的图像匹配结果。

2.根据权利要求1所述的遥感图像多特征匹配方法，其特征在于，所述使用Harris算法对所述待匹配遥感图像中的匹配区域和所述基准遥感图像中的匹配区域进行特征点检测的步骤之前，还包括：

对所述待匹配遥感图像中的匹配区域和所述基准遥感图像中的匹配区域进行平滑处理。

3.根据权利要求1所述的遥感图像多特征匹配方法，其特征在于，所述确定所述待匹配遥感图像与所述基准遥感图像之间的匹配区域的步骤，包括：

根据所述基准遥感图像和所述待匹配遥感图像的拍摄角度以及拍摄位置，计算所述基准遥感图像和所述待匹配遥感图像的重叠区域；

分别提取所述基准遥感图像和所述待匹配遥感图像中包含所述重叠区域的最小矩形区域，得到所述基准遥感图像中的匹配区域以及所述待匹配遥感图像中的匹配区域。

4.根据权利要求3所述的遥感图像多特征匹配方法，其特征在于，在所述确定所述待匹配遥感图像与所述基准遥感图像之间的匹配区域的步骤之后，还包括：

分别将所述待匹配遥感图像中的匹配区域和所述基准遥感图像中的匹配区域分为多个匹配块；

所述使用Harris算法对所述待匹配遥感图像中的匹配区域和所述基准遥感图像中的匹配区域进行特征点检测的步骤，包括：

使用Harris算法依次对各个匹配块进行特征提取。

5.根据权利要求3所述的遥感图像多特征匹配方法，其特征在于，所述遥感图像为无人机遥感图像，所述拍摄角度以及拍摄位置均为从无人机的POS信息中获取。

6.一种遥感图像多特征匹配装置，其特征在于，包括：

图像纠正模块，用于基于基准遥感图像，对待匹配遥感图像进行纠正，以消除所述待匹配遥感图像与所述基准遥感图像之间的几何形变、尺度以及旋转差异；

区域确定模块，用于确定所述待匹配遥感图像与所述基准遥感图像之间的匹配区域；所述匹配区域是指所述待匹配遥感图像与所述基准遥感图像之间的重叠区域；

特征点提取模块，用于使用Harris算法对所述待匹配遥感图像中的匹配区域和所述基准遥感图像中的匹配区域进行特征点检测；

特征向量计算模块，用于使用SIFT算法计算各个提取到的Harris特征点的SIFT特征向量；

图像匹配模块，用于根据所述各个提取到的Harris特征点的SIFT特征向量计算所述基准遥感图像和所述待匹配遥感图像中的匹配特征点对，得到所述待匹配遥感图像和所述基准遥感图像的图像匹配结果。

7.根据权利要求6所述的遥感图像多特征匹配装置，其特征在于，所述区域确定模块包括：

区域计算单元，用于根据所述基准遥感图像和所述待匹配遥感图像的拍摄角度以及拍摄位置，计算所述基准遥感图像和所述待匹配遥感图像的重叠区域；

区域提取单元，用于分别提取所述基准遥感图像和所述待匹配遥感图像中包含所述重叠区域的最小矩形区域，得到所述基准遥感图像中的匹配区域以及所述待匹配遥感图像中的匹配区域。