[发明专利]一种对接支撑结构及充电机构

说明书

本发明涉及充电技术领域，具体涉及一种对接支撑结构及充电机构。一种对接支撑结构，包括：升降组件，所述升降组件带动旋转组件和偏摆组件升降；旋转组件，所述旋转组件带动偏摆组件沿竖直轴线旋转；偏摆组件，所述偏摆组件沿水平轴线偏摆，所述偏摆组件的偏摆端设置有转动支撑组件；转动支撑组件，所述转动支撑组件支撑对接头。对接支撑结构可补偿被充电机构的位置带来的三维方向上的位置公差，使对接头可准确对接被充电机构，解决了现有技术中存在的被充电机构的位置误差影响充电机构对接的技术问题。

技术领域

本发明涉及充电技术领域，具体涉及一种对接支撑结构及充电机构。

背景技术

随着新能源汽车的普及，越来越多的新能源汽车已经开始使用。在新能源汽车使用过程中，特别是在一些大功率的充电场合，枪头和导线的尺寸与重量都特别大，人工充电显得耗时费力、力不从心。所以，自动化的充电设备势在必行。

现在市场上也有很多自动充电设备，但是都有适用性不广、充电时充电口对接有误等缺点。特别是在一些大型新能源汽车充电场合中，汽车的工况会更加复杂，停车定位性也不高，会出现很大误差。新能源汽车的工况会产生竖直方向上的公差和水平方向上的公差：如图1所示为车辆停放时的位置，如图2所示为车辆停放时的俯视图，P1所指的为车辆的标准停放位置，P2和P3为车辆相对于P1偏转，车辆可能相对于其标准停放位置具有X方向和Z方向上的位置公差和角度公差；如图3所示为车停停放时的左视图，车辆可能相对于其标准停放位置具有Y方向上的位置公差和角度公差，上述的各方向上的公差可由车辆停下的位置导致，还可能由车辆工况(如荷载、胎压、地面情况等因素)导致，这些均会影响车载充电口2’的位置，最终影响的充电机构对接的准确性。

发明内容

为了解决现有技术中存在的被充电机构的位置误差影响充电机构对接的技术问题，本发明提出一种对接支撑结构及充电机构，解决了上述技术问题。本发明的技术方案如下：

一种对接支撑结构，包括：升降组件，所述升降组件带动旋转组件和偏摆组件升降；旋转组件，所述旋转组件带动偏摆组件沿竖直轴线旋转；偏摆组件，所述偏摆组件沿水平轴线偏摆，所述偏摆组件的偏摆端设置有转动支撑组件；转动支撑组件，所述转动支撑组件支撑对接头。

通过设置对接支撑结构包括升降组件、旋转组件、偏摆组件和转动支撑组件，可实现对对接头的位置多维调节，以实现对各方向上公差的补偿。具体地，通过升降组件可以消除Y方向上的位置公差；通过旋转组件可消除X方向上的位置公差；通过偏摆组件、升降组件和旋转组件联动可消除Z方向上的位置公差；通过转动支撑组件可调节对接头的角度，如此对接支撑结构可补偿被充电机构的位置带来的三维方向上的位置公差，使对接头可准确对接被充电机构。

进一步地，所述旋转组件包括旋转盘和旋转驱动装置，所述旋转盘可转动地设置在所述升降组件的上端，所述旋转盘的外周至少局部分布有齿，所述旋转驱动装置通过齿轮传动带动所述旋转盘转动。

进一步地，所述偏摆组件包括平行四边形机构和偏摆驱动装置，所述平行四边形机构的一端铰接设置在所述旋转组件上，所述平行四边形机构的另一端连接转动支撑组件，所述平行四边形机构在所述偏摆驱动装置的带动下偏摆。

进一步地，所述平行四边形机构包括两个平行设置的摆臂，至少一个摆臂为轴向长度可变的可变摆臂。

进一步地，所述可变摆臂包括套接的连杆和滑套，所述连杆伸入到所述滑套的一端上设置有挡环Ⅰ，所述滑套内壁上设置有两个挡环Ⅱ，所述挡环Ⅰ位于两个挡环Ⅱ之间，挡环Ⅰ与两个挡环Ⅱ之间分别设置有弹性件。

进一步地，所述偏摆驱动装置为伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置伸缩推动所述平行四边形机构偏摆，还配置有气弹簧，所述气弹簧辅助支撑所述平行四边形机构。