[发明专利]一种对接支撑结构及充电机构

权利要求书

1.一种对接支撑结构，其特征在于，包括：

升降组件(1)，所述升降组件(1)带动旋转组件(2)和偏摆组件(3)升降；

旋转组件(2)，所述旋转组件(2)带动偏摆组件(3)沿竖直轴线旋转；

偏摆组件(3)，所述偏摆组件(3)沿水平轴线偏摆，所述偏摆组件(3)的偏摆端设置有转动支撑组件(4)；

转动支撑组件(4)，所述转动支撑组件(4)支撑对接头(5)；

所述偏摆组件(3)包括偏摆驱动装置(31)和平行四边形机构(32)，所述平行四边形机构(32)的一端铰接设置在所述旋转组件(2)上，所述平行四边形机构(32)的另一端连接转动支撑组件(4)，所述平行四边形机构(32)在所述偏摆驱动装置(31)的带动下偏摆；所述平行四边形机构(32)包括两个平行设置的摆臂，至少一个摆臂为轴向长度可变的可变摆臂(321)。

2.根据权利要求1所述的一种对接支撑结构，其特征在于，所述旋转组件(2)包括旋转驱动装置(21)和旋转盘(22)，所述旋转盘(22)可转动地设置在所述升降组件(1)的上端，所述旋转盘(22)的外周至少局部分布有齿，所述旋转驱动装置(21)通过齿轮传动带动所述旋转盘(22)转动。

3.根据权利要求1所述的一种对接支撑结构，其特征在于，所述可变摆臂(321)包括套接的连杆(3211)和滑套(3212)，所述连杆(3211)伸入到所述滑套(3212)的一端上设置有挡环Ⅰ(32111)，所述滑套(3212)内壁上设置有两个挡环Ⅱ(32121)，所述挡环Ⅰ(32111)位于两个挡环Ⅱ(32121)之间，挡环Ⅰ(32111)与两个挡环Ⅱ(32121)之间分别设置有弹性件(3213)。

4.根据权利要求1所述的一种对接支撑结构，其特征在于，所述偏摆驱动装置(31)为伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置伸缩推动所述平行四边形机构(32)偏摆，还配置有气弹簧(37)，所述气弹簧(37)辅助支撑所述平行四边形机构(32)。

5.根据权利要求1所述的一种对接支撑结构，其特征在于，所述转动支撑组件(4)包括转动驱动装置(41)和转动盘(42)，所述转动盘(42)可转动地设置在所述偏摆组件(3)的偏摆端，所述转动盘(42)的外周至少局部分布有齿，所述转动驱动装置(41)通过齿轮传动带动所述转动盘(42)转动，所述转动盘(42)支撑所述对接头(5)。

6.一种充电机构，其特征在于，包括：

权利要求1-5任一项所述的对接支撑结构；

对接头(5)，所述对接头(5)与充电桩电连接；

定位装置，所述定位装置设置在对接头(5)和/或被充电机构上以定位被充电机构的充电口位置。

7.根据权利要求6所述的一种充电机构，其特征在于，所述定位装置包括设置在分别设置在对接头(5)和被充电机构上的信号发射装置(8)和信号接收装置。

8.根据权利要求7所述的一种充电机构，其特征在于，所述定位装置还包括超声波传感器(9)。