[发明专利]通过人工智能避开卡住情况的机器人清洁器及其操作方法

说明书

通过人工智能避开卡住情况的机器人清洁器及其操作方法。一种使用人工智能来避开卡住情况的机器人清洁器包括：感测单元，该感测单元被配置为检测所述机器人清洁器的所述卡住情况；驱动单元，该驱动单元被配置为驱动所述机器人清洁器；以及处理器，该处理器被配置为：确定所述机器人清洁器在通过所述感测单元检测到所述卡住情况时的旋转角度，控制所述驱动单元使得所述机器人清洁器旋转所确定的旋转角度，并且控制所述驱动单元使得所述机器人清洁器在旋转所述旋转角度之后倒退一定距离。

技术领域

本公开涉及用于通过人工智能(AI)避开卡住情况的机器人清洁器。

背景技术

机器人清洁器是这样一种AI装置：它在用户没有操作的情况下在待清洁的区域中自驱动，以从地板上抽吸诸如灰尘这样的异物，由此自动执行清洁。

这种机器人清洁器通过识别空间的结构来设置清洁路径，并且沿着所设置的清洁路径执行清洁操作。另外，机器人清洁器根据预设时间表(schedule)或用户命令来执行清洁。

通常，这种机器人清洁器在待清洁的区域中检测与诸如家具或办公用品、墙壁等这样的障碍物的距离，根据这些距离映射待清洁的区域，并且控制左轮和右轮的驱动以执行避障操作。

然而，机器人清洁器不能主动地应对新的卡住情况，由此处于卡住情况。

因此，需要在机器人清洁器检测到卡住情况时快速地避开卡住情况的方法。

发明内容

本公开将提供能够在检测到卡住情况时在避开该卡住情况的同时行进的机器人清洁器。

本公开将提供能够在检测到卡住情况时行进以返回到卡住情况之前的情况的机器人清洁器。

根据本公开的实施方式的机器人清洁器能够确定机器人清洁器在检测到卡住情况时的旋转角度，控制驱动单元使得机器人清洁器旋转所确定的旋转角度，并且控制驱动单元使得机器人清洁器在旋转所述旋转角度之后倒退一定距离。

根据本公开的实施方式的机器人清洁器能够在检测到卡住情况的时间点测量机器人清洁器的当前行进角度，并且基于所测得的当前行进角度和在检测到卡住情况之前的多个时间点测得的多个行进角度来确定旋转角度。

附图说明

根据本文中以下给出的具体实施方式和附图，将能够更充分地理解本公开，具体实施方式和附图只是通过例示给出的，因此没有限制本公开，并且其中：

图1例示了根据本公开的实施方式的AI装置100。

图2例示了根据本公开的实施方式的AI服务器200。

图3例示了根据本公开的实施方式的AI系统1。

图4例示了根据本公开的实施方式的AI装置100。

图5是根据本公开的实施方式的AI装置100的立体图。

图6是根据本公开的实施方式的AI装置100的底视图。

图7A是根据本公开的另一实施方式的人工智能装置的侧视图，并且图7B是人工智能装置的底视图。

图8是例示了根据本公开的实施方式的操作机器人清洁器以避开卡住情况的方法的流程图。

图9A至图9E是例示了根据本公开的实施方式在机器人清洁器处识别并避开卡住情况的处理的视图。

图10和图11是例示了根据本公开的实施方式的当机器人清洁器识别到卡住情况时确定旋转角度的处理的视图。

具体实施方式