[发明专利]一种车载式自动布置回收装置

说明书

本发明涉及布置回收设备领域，具体地说是一种车载式自动布置回收装置，包括立体料库、取放机构、传输机构、翻转升降机构和布置回收机构，立体料库、取放机构和传输机构均设于车体上，且取放机构设于立体料库中，传输机构设于立体料库一侧，翻转升降机构包括翻转机构、侧框架、托盘、托盘升降机构和下辊道线，侧框架铰接于车体一侧并通过翻转机构驱动翻转，托盘和托盘升降机构均设于侧框架上，且托盘通过托盘升降机构驱动升降，下辊道线设于侧框架远离车体一端，布置回收机构设于侧框架上，且物料通过布置回收机构在下辊道线和地面之间传递。本发明可自动实现物料的布置和回收，提高了工作效率和作业安全性，且环境适应性更好。

技术领域

本发明涉及布置回收设备领域，具体地说是一种车载式自动布置回收装置。

背景技术

日常工作和生活中，经常需要进行一些布置回收工作，比如布置回收道路标识，或者人工向地面取放物料等。现有技术中，上述布置回收工作通常是利用载货车运输待布置回收的物品，而进行布置回收作业时通常是依靠人工方式完成，不仅工作效率较低，而且人员暴露在工作机械外的环境中，存在一定的危险性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车载式自动布置回收装置，可自动实现物料的布置和回收，提高了工作效率和作业安全性，且环境适应性更好。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种车载式自动布置回收装置，包括立体料库、取放机构、传输机构、翻转升降机构和布置回收机构，其中立体料库、取放机构和传输机构均设于车体上，且取放机构设于立体料库中，传输机构设于立体料库一侧，物料通过所述取放机构在所述传输机构和立体料库间传递，翻转升降机构包括翻转机构、侧框架、托盘、托盘升降机构和下辊道线，其中侧框架铰接于车体一侧并通过所述翻转机构驱动翻转，并且所述传输机构的输出端正对所述侧框架，托盘和托盘升降机构均设于侧框架上，且托盘通过所述托盘升降机构驱动升降，下辊道线设于侧框架远离车体一端，布置回收机构设于所述侧框架上，且物料通过布置回收机构在所述下辊道线和地面之间传递。

所述取放机构包括夹爪、立架、取放升降机构、取放升降座、取放旋转机构、取放移动机构、移动座和底座支架，其中移动座与底座支架滑动连接，且所述移动座通过取放移动机构驱动移动，立架和取放旋转机构均设于所述移动座上，且所述立架通过所述取放旋转机构驱动转动，取放升降座与立架滑动连接，且所述取放升降座通过取放升降机构驱动升降，夹爪可伸缩地设于所述取放升降座上。

所述传输机构包括输送驱动装置和传输辊道线，且所述传输辊道线通过所述输送驱动装置驱动。

所述翻转升降机构中的翻转机构包括翻转驱动装置、转板和支座，其中支座固设于车体上且分设于所述传输机构的输出端两侧，所述转板可转动地设于对应的支座上，且任一侧转板通过所述翻转驱动装置驱动转动，所述转板与所述侧框架固连。

所述翻转升降机构中的托盘升降机构包括升降皮带、皮带轮和升降驱动装置，升降皮带设于侧框架内且两端均绕有皮带轮，且其中一端的皮带轮通过升降驱动装置驱动转动，托盘设于侧框架内且与所述升降皮带固连。

所述布置回收机构包括布置回收升降座、布置回收升降机构、托架座、托架移动机构和托架，其中布置回收升降座与所述侧框架外侧滑动连接，且所述布置回收升降座通过布置回收升降机构驱动升降，在所述布置回收升降座上设有支撑梁，所述托架座设于所述支撑梁上且通过托架移动机构驱动沿着支撑梁移动，托架可升降地设于所述托架座下侧。

所述布置回收升降机构包括布置回收升降装置、布置回收升降齿条和布置回收升降齿轮，布置回收升降齿条设于所述侧框架上，布置回收升降装置设于所述升降座上且输出轴上设有布置回收升降齿轮与所述布置回收升降齿条啮合。

所述托架移动机构包括托架移动装置、托架移动齿轮和托架移动齿条，所述托架座上设有滑动座与所述支撑梁滑动连接，托架移动齿条设于所述支撑梁上，托架移动装置设于滑动座上且输出轴设有托架移动齿轮与所述托架移动齿条啮合。