[发明专利]一种车载式自动布置回收装置

权利要求书

1.一种车载式自动布置回收装置，其特征在于：包括立体料库(1)、取放机构(2)、传输机构(3)、翻转升降机构(4)和布置回收机构(5)，其中立体料库(1)、取放机构(2)和传输机构(3)均设于车体(6)上，且取放机构(2)设于立体料库(1)中，传输机构(3)设于立体料库(1)一侧，物料通过所述取放机构(2)在所述传输机构(3)和立体料库(1)间传递，翻转升降机构(4)包括翻转机构、侧框架(407)、托盘(405)、托盘升降机构和下辊道线(411)，其中侧框架(407)铰接于车体(6)一侧并通过所述翻转机构驱动翻转，并且所述传输机构(3)的输出端正对所述侧框架(407)，托盘(405)和托盘升降机构均设于侧框架(407)上，且托盘(405)通过所述托盘升降机构驱动升降，下辊道线(411)设于侧框架(407)远离车体(6)一端，布置回收机构(5)设于所述侧框架(407)上，且物料通过布置回收机构(5)在所述下辊道线(411)和地面之间传递；

所述取放机构(2)包括夹爪(208)、立架(205)、取放升降机构、取放升降座、取放旋转机构、取放移动机构、移动座(204)和底座支架(201)，其中移动座(204)与底座支架(201)滑动连接，且所述移动座(204)通过取放移动机构驱动移动，立架(205)和取放旋转机构均设于所述移动座(204)上，且所述立架(205)通过所述取放旋转机构驱动转动，取放升降座与立架(205)滑动连接，且所述取放升降座通过取放升降机构驱动升降，夹爪(208)可伸缩地设于所述取放升降座上；

所述布置回收机构(5)包括布置回收升降座(503)、布置回收升降机构、托架座(504)、托架移动机构和托架(506)，其中布置回收升降座(503)与所述侧框架(407)外侧滑动连接，且所述布置回收升降座(503)通过布置回收升降机构驱动升降，在所述布置回收升降座(503)上设有支撑梁(514)，所述托架座(504)设于所述支撑梁(514)上且通过托架移动机构驱动沿着支撑梁(514)移动，托架(506)可升降地设于所述托架座(504)下侧。

2.根据权利要求1所述的车载式自动布置回收装置，其特征在于：所述传输机构(3)包括输送驱动装置(31)和传输辊道线(32)，且所述传输辊道线(32)通过所述输送驱动装置(31)驱动。

3.根据权利要求1所述的车载式自动布置回收装置，其特征在于：所述翻转升降机构(4)中的翻转机构包括翻转驱动装置、转板(402)和支座(401)，其中支座(401)固设于车体(6)上且分设于所述传输机构(3)的输出端两侧，所述转板(402)可转动地设于对应的支座(401)上，且任一侧转板(402)通过所述翻转驱动装置驱动转动，所述转板(402)与所述侧框架(407)固连。

4.根据权利要求1所述的车载式自动布置回收装置，其特征在于：所述翻转升降机构(4)中的托盘升降机构包括升降皮带(408)、皮带轮(409)和升降驱动装置(406)，升降皮带(408)设于侧框架(407)内且两端均绕有皮带轮(409)，且其中一端的皮带轮(409)通过升降驱动装置(406)驱动转动，托盘(405)设于侧框架(407)内且与所述升降皮带(408)固连。

5.根据权利要求1所述的车载式自动布置回收装置，其特征在于：所述布置回收升降机构包括布置回收升降装置(502)、布置回收升降齿条(501)和布置回收升降齿轮，布置回收升降齿条(501)设于所述侧框架(407)上，布置回收升降装置(502)设于所述升降座上且输出轴上设有布置回收升降齿轮与所述布置回收升降齿条(501)啮合。

6.根据权利要求1所述的车载式自动布置回收装置，其特征在于：所述托架移动机构包括托架移动装置(510)、托架移动齿轮(509)和托架移动齿条(511)，所述托架座(504)上设有滑动座(512)与所述支撑梁(514)滑动连接，托架移动齿条(511)设于所述支撑梁(514)上，托架移动装置(510)设于滑动座(512)上且输出轴设有托架移动齿轮(509)与所述托架移动齿条(511)啮合。