[发明专利]一种用于路口车辆排队状况监测的雷达

权利要求书

1.一种用于路口车辆排队状况监测的雷达，包括主机（1），其特征在于，所述主机（1）通过安装板（2）固定有收发天线（3），所述主机（1）背部设置有电源接口（4）和网络接口（5），所述主机（1）底部设置有安装内置电池（6），所述主机（1）一侧安装有红外镜头（7），所述主机（1）正面安装有太阳能面板（8），所述内置电池（6）分别与电源接口（4）以及太阳能面板（8）电性连接，所述主机（1）内设置有单片机（9）、红外成像器（10）、毫米波接收装置（11）、毫米波发射装置（12）、数据存储器（13）和联网模块（14），所述单片机（9）分别与红外成像器（10）、毫米波接收装置（11）、毫米波发射装置（12）、数据存储器（13）和联网模块（14）通过信号连接，所述内置电池（6）与单片机（9）电性连接，所述联网装置（14）与网络接口（5）信号连接；所述收发天线（3）通过环形器（15）分别与毫米波接收装置（11）和毫米波发射装置（12）连接，所述毫米波接收装置（11）包括混频器（16）和低通滤波器（17），所述毫米波发射装置（12）包括定向耦合器（18）、压控振荡器（19）和毫米波振荡器（20），所述定向耦合器（18）与混频器（16）通过信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于路口车辆排队状况监测的雷达，其特征在于，所述环形器（15）、混频器（16）、低通滤波器（17）和单片机（9）依次信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于路口车辆排队状况监测的雷达，其特征在于，所述单片机（9）、毫米波振荡器（20）、压控振荡器（19）、定向耦合器（18）和环形器（15）依次信号连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于路口车辆排队状况监测的雷达，其特征在于，所述网络接口（5）与终端服务器（21）通过网络信号连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于路口车辆排队状况监测的雷达，其特征在于，所述主机（1）背面两侧固定有安装架（22）。

6.根据权利要求1所述的一种用于路口车辆排队状况监测的雷达，其特征在于，所述红外镜头（7）为广角红外镜头，所述红外镜头（7）与红外成像器（10）连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于路口车辆排队状况监测的雷达，其特征在于，该雷达的运行方法，包括以下步骤：

单片机（9）发射控制信号控制毫米波振荡器（20）产生毫米波震荡信号，毫米波震荡信号通过压控振荡器（19）产生高频信号；

高频信号经过定向耦合器（18）一部分耦合到混频器（16）作为作为本振信号，另一部分耦合到环形器（15）由收发天线（3）以电磁波形式发射；

收发天线（3）接收路口车辆反射回来的回波信号经过环形器（15）放大后，在混频器（16）与本振信号进行混频，得到差频信号；

差频信号经过低通滤波器滤（17）波后得到中频信号，在传送至单片机（9）经过傅里叶变换，进行频谱分析，将获得的路口车辆的距离、速度和方位信息输送至数据存储器（13）；

红外成像器（10）通过红外镜头（7）对路口车辆和行人拍摄得到路口行人的实时红外热图，经过单片机（9）进行数据处理输送至数据存储器（13）；

步骤4）和步骤5）的数据存储器（13）将信息通过联网模块（14）传送至终端服务器（21），后台人员能够对路口车辆状态进行实时监控。

8.根据权利要求7所述的一种用于路口车辆排队状况监测的雷达，其特征在于，所述步骤1）所得的高频信号的频率为30-300GHz。

9.根据权利要求7所述的一种用于路口车辆排队状况监测的雷达，其特征在于，所述步骤4）所得的中频信号的频率为300-3000KHz。