[发明专利]一种用于牧场的监测预警方法

说明书

本发明提供了一种用于牧场的监测预警方法,包括飞行时间TOF相机根据图像采集指令拍摄一帧牧场的第一监控区域的环境图像，生成三维点云数据发送给监控处理器；监控处理器对三维点云数据进行去噪处理进行特征数据提取并计数，得到第一监控区域的动物个数；监控处理器对去噪三维点云数据的强度数据进行分析计算，根据提取的图像边缘数据进行牧场面积计算处理，得到牧场的面积估值；监控处理器计算动物个数和牧场的面积估值的比值，得到第一畜积比，监控处理器判断第一畜积比超出第一预设畜积比时，监控处理根据第一畜积比和预设范围区间数据生成第一预警消息；发送给第一监控区域ID对应的第一预警终端设备，用以输出第一预警消息。

技术领域

本发明涉数据处理领域，尤其涉及一种用于牧场的监测预警方法。

背景技术

在我国，畜牧业已经经历了上千年的发展，已经逐渐从落后的游牧养殖模式发展至如今半现代化的养殖模式。特别是近年来，随着各种新的饲养技术和管理方法的引入，我国畜牧也更是得到了长足的发展，在育种、疾病防治、饲料精化等方面得到了跨越式的进步，但仍未从根本上改变其规模小，散户经营的落后生产方式，主要是因为大规模的牧场养殖管理难度大，主流的半舍、舍养等模式成本过高。

我国北方如内蒙等地区有大规模的天然牧场，非常适合于牧群的野外放牧，这不仅能降低养殖成本，天然的饲料还能提高养殖产品的品质，然而，由于牧场广阔的开放环境，对牧场的动物分配，引流等需要人工进行大量的干预，又使得劳动力成本提高。随着信息化计数的发展，采用现代监测和管理手段对牧群在野外牧场中的放牧状况进行智能实时监测、预警以降低人力成本已成为可能。

发明内容

针对现有技术缺陷，本发明实施例的目的是提供一种用于牧场的监测预警方法。用于在天然牧场中对牧场的监控区域进行监控，并对监控数据进行分析，在监控区域的畜积比超出预设畜积比时，向所属监控区域的监控终端发出预警消息，用以提示牧场管理员进行动物的合理分配。

为了实现上述方法，本发明提供了一种用于牧场的监测预警方法，包括：

飞行时间TOF相机根据图像采集指令拍摄一帧牧场的第一监控区域的环境图像，生成三维点云数据；其中，TOF相机具有相机ID；

所述TOF相机将所述三维点云数据和所述相机ID发送给监控处理器；

所述监控处理器对所述三维点云数据进行去噪处理，得到去噪三维点云数据；

所述监控处理器基于动物特征数据模型对所述去噪三维点云数据进行特征数据提取，得到动物特征三维点云数据，并保存在动物特征数据列表中；

所述监控处理器对所述动物特征数据列表中的所述动物特征三维点云数据进行计数处理，得到所述第一监控区域的动物个数；

所述监控处理器运用k-means算法对所述去噪三维点云数据的强度数据进行色彩分类，得到绿色分类区间；

所述监控处理器根据所述绿色分类区间对所述去噪三维点云数据的强度数据进行抓取，并对抓取后的强度数据进行二值化处理，得到二值化图像数据；

所述监控处理器从所述二值化图像数据中提取出图像边缘数据；

所述监控处理器根据所述图像边缘数据进行牧场面积计算处理，得到牧场的面积估值；

所述监控处理器计算所述动物个数和所述牧场的面积估值的比值，得到第一畜积比，并保存在监控数据列表中；其中，所述监控数据列表包括第一相机ID、第一监控区域ID和第一畜积比；

所述监控处理器判断所述第一畜积比超出第一预设畜积比时，所述监控处理根据所述第一畜积比和预设范围区间数据生成第一预警消息；

所述监控处理器将所述第一预警消息发送给第一监控区域ID对应的第一预警终端设备，用以输出第一预警消息。