[发明专利]一种用于牧场的监测预警方法

权利要求书

1.一种用于牧场的监测预警方法，其特征在于，所述监测预警方法包括：

飞行时间TOF相机根据图像采集指令拍摄一帧牧场的第一监控区域的环境图像，生成三维点云数据；其中，TOF相机具有相机ID；

所述TOF相机将所述三维点云数据和所述相机ID发送给监控处理器；

所述监控处理器对所述三维点云数据进行去噪处理，得到去噪三维点云数据；

所述监控处理器基于动物特征数据模型对所述去噪三维点云数据进行特征数据提取，得到动物特征三维点云数据，并保存在动物特征数据列表中；

所述监控处理器对所述动物特征数据列表中的所述动物特征三维点云数据进行计数处理，得到所述第一监控区域的动物个数；

所述监控处理器运用k-means算法对所述去噪三维点云数据的强度数据进行色彩分类，得到绿色分类区间；

所述监控处理器根据所述绿色分类区间对所述去噪三维点云数据的强度数据进行抓取，并对抓取后的强度数据进行二值化处理，得到二值化图像数据；

所述监控处理器从所述二值化图像数据中提取出图像边缘数据；

所述监控处理器根据所述图像边缘数据进行牧场面积计算处理，得到牧场的面积估值；

所述监控处理器计算所述动物个数和所述牧场的面积估值的比值，得到第一畜积比，并保存在监控数据列表中；其中，所述监控数据列表包括第一相机ID、第一监控区域ID和第一畜积比；

所述监控处理器判断所述第一畜积比超出第一预设畜积比时，所述监控处理根据所述第一畜积比和预设范围区间数据生成第一预警消息；

所述监控处理器将所述第一预警消息发送给第一监控区域ID对应的第一预警终端设备，用以输出第一预警消息。

2.根据权利要求1所述用于牧场的监测预警方法，其特征在于，所述监测预警方法还包括：

所述监控处理器根据畜积比在监控数据列表中进行查找，确定畜积比小于第二预设畜积比的第二畜积比和第二监控区域ID；

所述监控处理器根据第一畜积比、第二畜积比、第一监控区域ID、第二监控区域ID生成引流提示消息；

所述监控处理器向第一监控区域ID对应的第一预警终端设备发送所述引流提示消息，用以显示输出引流提示。

3.根据权利要求1所述用于牧场的监测预警方法，其特征在于，所述第一预警消息包括预警级别，所述监控处理根据所述第一畜积比和预设范围区间数据生成第一预警消息具体为：

所述监控处理器确定所述第一畜积比的范围区间，并根据所述范围区间确定预警级别；

所述监控处理器根据所述预警级别生成预警消息。

4.根据权利要求1所述用于牧场的监测预警方法，其特征在于，在所述监控处理器对所述动物特征数据列表中的所述动物特征三维点云数据进行计数处理，得到所述第一监控区域的动物个数之后，所述监测预警方法还包括：

所述监控处理器根据所述动物个数生成饮水控制指令，发送给饮水控制设备；

所述饮水控制设备根据所述饮水控制指令对饮水设备的水量进行控制。

5.根据权利要求1所述用于牧场的监测预警方法，其特征在于，所述监测预警方法还包括：

所述监控处理器在第一预设时间统计对所述监控数据列表中各监控区域ID对应的畜积比进行统计，并生成统计直方图数据；

所述监控处理器将所述统计直方图发送给所述预警终端设备，用以显示输出。

6.根据权利要求1所述用于牧场的监测预警方法，其特征在于，在所述监控处理器将所述第一预警消息发送给第一监控区域ID对应的第一预警终端设备之前，所述方法还包括：

所述第一预警终端设备根据第一终端ID建立与监控处理器的通信连接；

所述监控处理器建立第一终端ID与第一监控区域ID的对应关系。

7.根据权利要求1所述用于牧场的监测预警方法，其特征在于，在所述飞行时间TOF相机根据图像采集指令采集牧场的第一监控区域的环境图像之前，所述方法还包括：

所述监控处理器接收监控启动命令，根据预设时间间隔生成所述图像采集指令；

所述监控处理器向所述TOF相机发送所述图像采集指令。