[发明专利]水陆两栖车同步收放轮装置

说明书

本申请公开了一种水陆两栖车同步收放轮装置，涉及水陆两栖车。收放轮装置包括：同步转轴、摇臂、锁销、两个同步连杆、两个四连杆机构和油缸。摇臂的中心与同步转轴连接。锁销可将摇臂锁定于指定位置。两个同步连杆对称设置且一端与摇臂对应端铰接。两个四连杆机构对称设置，每一四连杆机构的内侧上端铰接在对应的同步连杆的另一端处，每一四连杆机构还与对应的链传动箱固定连接。油缸连接在两个四连杆机构的内侧处。本申请由油缸驱动一个四连杆机构收放一车轮，通过该一个四连杆机构带动由同步连杆、摇臂及同步转轴组成的传动结构，带动另一个四连杆机构同时收放另一车轮。具有结构紧凑，车轮收起幅度大，陆地运行平稳，使用寿命长的特点。

技术领域

本申请涉及水陆两栖车，特别是涉及一种水陆两栖车同步收放轮装置。

背景技术

水上航行速度是水陆两栖车的一项重要指标。相对于船艇，两栖车结构复杂，重量大吃水深；流线形车身被车轮以及车轮悬架破坏；造成航行阻力大。所以多数两栖车采用收放轮结构，在水中行驶时将车轮收起于水面之上，减小阻力。达到提高车速的目的。而收放轮装置设计的优劣直接影响陆地行驶性能以及水中航行阻力的大小。

目前比较成熟的两栖车产品有英国吉布斯公司的Humingda、Gibbs Humdinga和Gibbs Quadski，瑞士Rinspeed公司的Splash，美国watercar公司的两栖车，这些两栖车最高航行速度都可以达到70～80km/h。国内对两栖车的研制起步较晚，与国外相比有较大差距，收轮机构不成熟，水上航行速度一般不超过20km/h。水上航行速度低的一个重要原因是水中阻力过大，如果能够实现车轮收起至水面以上且对车体流线形体破坏较少，将会显著提高两栖车性能。

发明内容

本申请的目的在于克服上述问题或者至少部分地解决或缓减解决上述问题。

本申请提供了一种水陆两栖车同步收放轮装置，安装在水陆两栖车的车体处，车体包括对应的车轮、链传动箱和传动轴，每一车轮与对应的链传动箱连接，所述链传动箱与对应的传动轴连接，收放轮装置包括：

同步转轴；

摇臂，其中心与所述同步转轴连接，所述摇臂可沿所述同步转轴转动；

锁销，其中心与所述摇臂上锁孔同轴，可将摇臂锁定于指定位置；

两个同步连杆，相对所述摇臂的中心轴线对称设置，且每一同步连杆的一端与所述摇臂的对应端铰接；

两个四连杆机构，相对所述摇臂的中心轴线对称设置，每一四连杆机构的内侧上端铰接在对应的同步连杆的另一端处，每一四连杆机构还与对应的链传动箱固定连接，以带动对应的链传动箱动作，进而带动对应的车轮收起或放下；和

油缸，连接在两个四连杆机构的内侧处，用于驱动所述两个四连杆机构中的一个四连杆机构，带动所述一个四连杆机构对应的同步连杆转动，带动所述摇臂转动，带动另一个同步连杆转动，进而带动另一个四连杆机构动作，实现同时收放车轮。

可选地，两个同步连杆包括左侧的同步连杆和右侧的同步连杆，两个四连杆机构包括左侧的四连杆机构和右侧的四连杆机构，每一四连杆机构包括：

内侧摇臂，其一端与对应的同步连杆的另一端铰接；

上连杆，其一端与所述内侧摇臂的一端铰接，形成该四连杆机构的上铰接点B；

轮边摇臂，轮边摇臂的一端与所述上连杆的另一端铰接，形成该四连杆机构的上铰接点C；和

下连杆，其一端与轮边摇臂的另一端铰接，形成该四连杆机构的下铰接点D，所述下连杆的另一端与所述内侧摇臂的另一端铰连接，形成该四连杆机构的下铰接点A；