[发明专利]水陆两栖车同步收放轮装置

权利要求书

1.一种水陆两栖车同步收放轮装置，安装在水陆两栖车的车体(13)处，车体(13)包括对应的车轮(1)、链传动箱(2)和传动轴(7)，每一车轮(1)与对应的链传动箱(2)连接，所述链传动箱(2)与对应的传动轴(7)连接，其特征在于，收放轮装置包括：

同步转轴(9)；

摇臂(12)，其中心与所述同步转轴(9)连接，所述摇臂(12)可沿所述同步转轴(9)转动；

锁销(14)，其中心与所述摇臂(12)上锁孔同轴，可将摇臂(12)锁定于指定位置；

两个同步连杆(10)，相对所述摇臂(12)的中心轴线对称设置，且每一同步连杆(10)的一端与所述摇臂(12)的对应端铰接；

两个四连杆机构，相对所述摇臂(12)的中心轴线对称设置，每一四连杆机构的内侧上端铰接在对应的同步连杆(10)的另一端处，每一四连杆机构还与对应的链传动箱(2)固定连接，以带动对应的链传动箱(2)动作，进而带动对应的车轮(1)收起或放下；和

油缸(11)，连接在两个四连杆机构的内侧处，用于驱动所述两个四连杆机构中的一个四连杆机构，带动所述一个四连杆机构对应的同步连杆(10)转动，带动所述摇臂(12)转动，带动另一个同步连杆转动，进而带动另一个四连杆机构动作，实现同时收放车轮(1)。

2.根据权利要求1所述的水陆两栖车同步收放轮装置，其特征在于，两个同步连杆(10)包括左侧的同步连杆和右侧的同步连杆，两个四连杆机构包括左侧的四连杆机构和右侧的四连杆机构，每一四连杆机构包括：

内侧摇臂(8)，其一端与对应的同步连杆(10)的另一端铰接；

上连杆(6)，其一端与所述内侧摇臂(8)的一端铰接，形成该四连杆机构的上铰接点B；

轮边摇臂(5)，其一端与所述上连杆(6)的另一端铰接，形成该四连杆机构的上铰接点C；和

下连杆(3)，其一端与轮边摇臂(5)的另一端铰接，形成该四连杆机构的下铰接点D，所述下连杆(3)的另一端与所述内侧摇臂(8)的另一端铰连接，形成该四连杆机构的下铰接点A；

其中，每一四连杆机构的下铰接点D与对应的链传动箱(2)固定连接，每一四连杆机构的上铰接点B与对应的同步连杆(10)的另一端铰接，左侧的四连杆机构的下铰接点A与所述油缸(11)连接，右侧的四连杆机构的上铰接点B与所述油缸(11)的缸杆连接并由所述油缸(11)驱动。

3.根据权利要求2所述的水陆两栖车同步收放轮装置，其特征在于，每一四连杆机构还包括一个减震器(4)，配置成在收放轮装置经过颠簸路面时，减小振动向所述车体(13)的传播。

4.根据权利要求3所述的水陆两栖车同步收放轮装置，其特征在于，每一减震器(4)安装在对应的四连杆机构中的所述上铰接点B与所述下连杆(3)之间。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的水陆两栖车同步收放轮装置，其特征在于，所述内侧摇臂(8)靠近所述油缸(11)布置，所述轮边摇臂(5)靠近车轮(1)布置。

6.根据权利要求5所述的水陆两栖车同步收放轮装置，其特征在于，所述油缸(11)的缸杆具有收缩状态和伸展状态，

在所述油缸(11)的缸杆收缩时，右侧的四连杆机构的上铰接点B以下铰接点A为圆心向内移动，拉动右侧的四连杆机构的上铰接点C和下铰接点D向上收起，使得右侧的车轮与上铰接点C和下铰接点D同步运动，完成右侧的收轮动作，右侧的四连杆机构的上铰接点B运动的同时带动右侧的同步连杆(10)转动，使得所述摇臂(12)绕所述同步转轴(9)转动，带动左侧的同步连杆转动，使得左侧的四连杆机构的上铰接点B以下铰接点A为圆心向内移动，拉动左侧的四连杆机构的上铰接点C和下铰接点D向上收起，使得左侧的车轮(1)与左侧的四连杆机构的上铰接点C和下铰接点D同步运动，完成左侧的收轮动作，使得两侧的车轮(1)同时收起；

在所述油缸(11)的缸杆处于伸展状态不动时，每一四连杆机构的下铰接点A与上铰接点B都相对于车体(13)不动，此时，水陆两栖车在陆地行驶。