[发明专利]用于水果内部质量检测的分级系统及方法

权利要求书

1.一种用于水果内部质量检测的分级系统，其特征在于，包括：用于输送独立果托的水果输送线、用于采集位于所述独立果托上水果的近红外光谱的品质检测机构、沿所述独立果托的输送方向依次布置的多个卸果机构、品质判定机构以及PLC控制器；

所述品质判定机构基于所述近红外光谱和预设模型获取质量分级结果，把所述质量分级结果和所述PLC控制器发送的独立果托编号相关联，以获取质量检测信息；所述PLC控制器基于所述独立果托编号和所述质量检测信息以控制所述卸果机构的相应动作；

所述水果输送线包括两个平行布置的第一输送带、两个平行布置的第二输送带以及位于两个所述第二输送带中间位置处的第三输送带；一个所述第一输送带与一个所述第二输送带相连，另一个所述第一输送带与另一个所述第二输送带相连；两个所述第二输送带上均设置有弧形挡板，以使两个所述第二输送带上的所述独立果托依次运动至所述第三输送带上；

所述用于水果内部质量检测的分级系统还包括对射光电开关和用于获取所述独立果托编号的扫码机，所述对射光电开关的发射器和接收器分别置于所述独立果托两侧；所述对射光电开关和所述扫码机均与所述PLC控制器信号相连；

沿着第三输送带的长度方向，依次设置有第0组对射光电开关、第0组扫码机、品质检测机构、第1组对射光电开关、第1组扫码机、第1组卸果机构、第2组对射光电开关、第2组扫码机、第2组卸果机构、第3组对射光电开关、第3组扫码机以及第3组卸果机构；

所述独立果托包括果托底座、橡胶卡套、橡胶弹垫和标签；

所述标签粘贴于所述果托底座的外壁上，所述橡胶卡套由所述果托底座的顶部向内部延伸，所述橡胶弹垫放置于所述果托底座的内部；

所述橡胶卡套上沿周向方向设有若干切口。

2.根据权利要求1所述的用于水果内部质量检测的分级系统，其特征在于，两个所述第一输送带均为挡板式输送带，两个所述第一输送带上的挡板相间布置。

3.根据权利要求1所述的用于水果内部质量检测的分级系统，其特征在于，所述品质检测机构包括近红外光源和近红外光接收探头；

所述近红外光源和所述近红外光接收探头对称分布于所述水果的两侧；或者，所述近红外光源和所述近红外光接收探头分别位于所述水果的上方和下方。

4.根据权利要求1所述的用于水果内部质量检测的分级系统，其特征在于，任一所述卸果机构均设置有相对应的卸果输送带。

5.一种根据权利要求1至4任一项所述的用于水果内部质量检测的分级系统的用于水果内部质量检测的分级方法，其特征在于，包括：

基于独立果托上的水果的近红外光谱和预设模型获取质量分级结果，把所述质量分级结果和独立果托编号相关联，以获取质量检测信息；

基于所述独立果托编号和所述质量检测信息把水果分配至相应的输送带上。

6.根据权利要求5所述的用于水果内部质量检测的分级方法，其特征在于，还包括：

所述独立果托通过水果输送线输送；

所述水果输送线包括两个平行布置的第一输送带、两个平行布置的第二输送带以及位于两个所述第二输送带中间位置处的第三输送带；

一个所述第一输送带与一个所述第二输送带相连，另一个所述第一输送带与另一个所述第二输送带相连；两个所述第二输送带上均设置有弧形挡板，以使两个所述第二输送带上的所述独立果托依次运动至所述第三输送带上。