[发明专利]智能清洁装置控制方法、装置与智能清洁装置

说明书

本发明提供一种智能清洁装置控制方法、控制系统及智能清洁装置。所述控制方法包括：当所述智能清洁装置进行清扫时，检测表征当前清扫地面类型的地面参数，所述地面参数包括第一地面参数和/或第二地面参数，所述第一地面参数包括所述智能清洁装置中地刷电机的负载电流值，所述第二地面参数包括表征地刷进入不同清扫地面的阻力变化数值；依据所述地面参数，调整所述智能清洁装置中电动风机的输出功率。所述方法能够针对不同地面类型实现全面化调控，降低能耗，提高用户体验。

技术领域

本发明涉及自动控制领域，具体而言，涉及一种智能清洁装置及其控制方法、吸尘器。

背景技术

吸尘器是一种在日常生活中应用很广泛的小型家用电器，按结构可分为立式吸尘器、卧式吸尘器和便携式吸尘器。吸尘器的基本工作原理是，利用电动机带动叶片高速旋转，在密封的壳体内产生空气负压，进而吸取待清洁面上的尘屑，实现清洁目的。在使用吸尘器清理地面上的尘屑时，由于待清理地面的材质不同，所需求的吸尘器吸力和功率不同，因此，使用单一功率的吸尘器很难应对材质不同的地面。

为了解决上述问题，现有技术采用根据地面状况手动调整风机运转的方式，来实现对被清扫表面或清扫对象的最佳控制或进行让使用者感到舒适的控制，然而，这种手动方式需要人为控制，使用不方便，不智能化；另，现有技术中进一步根据风机电流负载情况，通过风机控制单元自动调整的方式来调控风机运转功率，具体是通过负载电流的波动范围以及预设的波动范围对应的几种地面状况来调控。然而，这种自动调整方式只能选择几种预设的工作模式，缺乏全面性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能清洁装置控制方法及系统、智能清洁装置，能够解决上述提到的至少一个技术问题。具体方案如下：

根据本发明的具体实施方式，第一方面，本发明提供一种智能清洁装置控制方法，所述方法包括：当所述智能清洁装置进行清扫时，检测表征当前清扫地面类型的地面参数，所述地面参数包括第一地面参数和/或第二地面参数；其中，所述第一地面参数包括所述智能清洁装置中地刷电机的负载电流值，所述第二地面参数包括表征地刷进入不同清扫地面的阻力数值。依据所述地面参数，调整所述智能清洁装置中电动风机的输出功率。

可选的，所述依据所述地面参数，调整所述智能清洁装置中电动风机的输出功率，包括：依据所述地面参数及预设地面参数之间的大小关系，调整所述智能清洁装置中电动风机的输出功率，其中，所述预设地面参数包括增压阈值和降压阈值，所述降压阈值小于所述增压阈值。

可选的，当所述地面参数包括第一地面参数或第二地面参数时，所述依据所述地面参数及预设地面参数之间的大小关系，调整所述智能清洁装置中电动风机的输出功率，包括：判断所述地面参数是否大于所述增压阈值；当所述地面参数大于所述增压阈值，且所述地面参数保持预设延迟时间时，增大所述电动风机的输出功率。

可选的，所述增大所述电动风机的输出功率之后，还包括：判断所述地面参数是否小于所述降压阈值；当所述地面参数小于所述降压阈值，且所述地面参数保持预设延迟时间时，降低所述电动风机的输出功率。

可选的，当所述地面参数包括第一地面参数和第二地面参数时，所述增压阈值包括：第一增压阈值及第二增压阈值，所述依据所述地面参数及预设地面参数之间的大小关系，调整所述智能清洁装置中电动风机的输出功率，包括：判断所述第一地面参数是否大于所述第一增压阈值；同时判断所述第二地面参数是否大于所述第二增压阈值；当所述第一地面参数大于所述第一增压阈值或所述第二地面参数大于第二增压阈值时，增大所述电动风机的输出功率。

可选的，所述降压阈值还包括：第一降压阈值和第二降压阈值，所述第一降压阈值小于所述第一增压阈值，所述第二降压阈值小于所述第二增压阈值；所述增大所述电动风机的输出功率之后，还包括：判断所述第一地面参数是否小于所述第一降压阈值，同时判断所述第二地面参数是否小于所述第二降压阈值；当所述第一地面参数小于所述第一降压阈值，且同时所述第二地面参数小于所述第二降压阈值时，降低所述电动风机的输出功率。