[发明专利]智能清洁装置控制方法、装置与智能清洁装置

权利要求书

1.一种智能清洁装置控制方法，其特征在于，所述方法包括：

当所述智能清洁装置进行清扫时，检测表征当前清扫地面类型的地面参数，所述地面参数包括第一地面参数和第二地面参数；其中，所述第一地面参数包括所述智能清洁装置中地刷电机的负载电流值，所述第二地面参数包括表征地刷进入不同清扫地面的阻力数值；

依据所述地面参数及预设地面参数之间的大小关系，调整所述智能清洁装置中电动风机的输出功率，所述预设地面参数包括增压阈值和降压阈值；

所述增压阈值包括：第一增压阈值及第二增压阈值；

所述依据所述地面参数及预设地面参数之间的大小关系，调整所述智能清洁装置中电动风机的输出功率，包括：

判断所述第一地面参数是否大于所述第一增压阈值；同时判断所述第二地面参数是否大于所述第二增压阈值；

当所述第一地面参数大于所述第一增压阈值或所述第二地面参数大于第二增压阈值时，增大所述电动风机的输出功率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述降压阈值包括：第一降压阈值和第二降压阈值，所述第一降压阈值小于所述第一增压阈值，所述第二降压阈值小于所述第二增压阈值；所述增大所述电动风机的输出功率之后，还包括：

判断所述第一地面参数是否小于所述第一降压阈值，同时判断所述第二地面参数是否小于所述第二降压阈值；

当所述第一地面参数小于所述第一降压阈值，且同时所述第二地面参数小于所述第二降压阈值时，降低所述电动风机的输出功率。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设地面参数还包括：介于所述增压阈值和所述降压阈值之间的至少一个中间阈值，所述中间阈值的数量根据地面类型预设。

4.一种智能清洁装置的控制系统，其特征在于，所述系统包括：

检测模块，用于当所述智能清洁装置进行清扫时，检测表征当前清扫地面类型的地面参数，所述地面参数包括第一地面参数和第二地面参数；其中，所述第一地面参数包括所述智能清洁装置中地刷电机的负载电流值，所述第二地面参数包括表征地刷进入不同清扫地面的阻力数值；

清扫控制模块，用于依据所述地面参数及预设地面参数之间的大小关系，调整所述智能清洁装置中电动风机的输出功率，所述预设地面参数包括增压阈值和降压阈值；所述增压阈值包括：第一增压阈值及第二增压阈值；

所述清扫控制模块，还用于：

判断所述第一地面参数是否大于所述第一增压阈值；同时判断所述第二地面参数是否大于所述第二增压阈值；

当所述第一地面参数大于所述第一增压阈值或所述第二地面参数大于第二增压阈值时，增大所述电动风机的输出功率。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述降压阈值还包括：第一降压阈值和第二降压阈值，所述第一降压阈值小于所述第一增压阈值，所述第二降压阈值小于所述第二增压阈值；所述清扫控制模块还用于：判断所述第一地面参数是否小于所述第一降压阈值，同时判断所述第二地面参数是否小于所述第二降压阈值；当所述第一地面参数小于所述第一降压阈值，且同时所述第二地面参数小于所述第二降压阈值时，降低所述电动风机的输出功率。

6.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述预设地面参数还包括：介于所述增压阈值和所述降压阈值之间的至少一个中间阈值，所述中间阈值数量根据地面类型预设。