[发明专利]一种高效率的配网接支线带电作业机器人

权利要求书

1.一种高效率的配网接支线带电作业机器人，其特征在于，

包括底盘、吊臂、线夹座、线夹拧紧装置、摄像头和遥控器，所述吊臂以及线夹座均安装在底盘上，所述线夹座具有两个，两个所述线夹座沿目标导线延伸方向并排排列，两个所述线夹座上均安装有穿刺线夹，目标导线穿过穿刺线夹，所述线夹拧紧装置与底盘固定连接，所述线夹拧紧装置与穿刺线夹连接，所述摄像头安装在所述底盘上并对准所述穿刺线夹，摄像头拍摄穿刺线夹的视频图像，摄像头以及线夹拧紧装置均与遥控器连接，所述遥控器带有显示屏；

所述线夹座包括夹持轨道、滑块、定夹片、动夹片、弹簧和安装销，所述夹持轨道固定安装在底盘上，所述夹持轨道延伸方向与目标导线延伸方向垂直，所述滑块与夹持轨道卡接，所述定夹片固定安装在滑块上，所述定夹片开有孔，安装销一端插入定夹片的孔并与弹簧一端固定连接，弹簧另一端与定夹片固定连接，动夹片与安装销另一端固定连接；

所述拧紧装置包括四个拧紧轴、电动机和齿轮箱，所述电动机安装在底盘下方，所述电动机通过齿轮箱与拧紧轴一端传动连接，所述拧紧轴另一端套在穿刺线夹的线夹螺钉上；

所述齿轮箱包括箱体、两组驱动齿轮、四个拧紧齿轮、主动轴、主动齿轮和换向齿轮，所述驱动齿轮包括主齿轮、副齿轮、齿轮轴和单向传动装置，所述主齿轮通过单向传动装置与齿轮轴连接，所述齿轮轴转动安装在箱体上，所述副齿轮与齿轮轴固定连接，所述拧紧齿轮、主动齿轮以及换向齿轮均转动安装在箱体上，所述主动齿轮通过主动轴与电动机连接，一组驱动齿轮的主齿轮与主动齿轮啮合，另一组驱动齿轮的主齿轮与换向齿轮啮合，换向齿轮与主动齿轮啮合，所述拧紧轴均转动安装在箱体上，所述四个拧紧齿轮与拧紧轴固定连接，四个拧紧齿轮两两一组，两组拧紧齿轮分别与两组驱动齿轮的副齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的一种高效率的配网接支线带电作业机器人，其特征在于，

所述拧紧轴上还安装有联接管、限扭矩传动器、联接头、拧紧头和销钉，所述联接管一端与拧紧轴固定连接，联接管另一端开有盲孔，所述盲孔前端加工有凸台，所述联接头第一端与所述凸台转动连接，所述限扭矩传动器安装在联接管和联接头之间，所述拧紧头与联接头卡接并通过销钉固定，所述拧紧头与穿刺线夹的拧紧螺钉连接。

3.根据权利要求2所述的一种高效率的配网接支线带电作业机器人，其特征在于，

所述限扭矩传动器包括储油壳、调节螺钉、弹簧、钢球、顶针壳、顶针和若干个挡片，所述顶针壳与储油壳固定连接且连通，所述顶针壳穿入所述联接管并与联接管螺纹连接，所述顶针壳与联接壳的盲孔连通，所述顶针塞入所述顶针壳，所述顶针壳与储油壳之间部分填充有压力油，所述挡片安装在顶针壳内，挡片具有通孔，相邻挡片的通孔位置错开，所述弹簧两端分别与所述钢球以及调节螺钉固定连接，所述调节螺钉螺纹连接在所述储油壳上，所述弹簧将所述钢球压在所述顶针壳开口端，所述联接头尾部加工有棘轮，所述顶针与所述棘轮抵接。

4.根据权利要求3所述的一种高效率的配网接支线带电作业机器人，其特征在于，

所述棘轮与顶针抵接的面垂直于顶针的中轴线。

5.根据权利要求2所述的一种高效率的配网接支线带电作业机器人，其特征在于，

穿刺线夹包括动夹块、定夹块和线夹螺钉，线夹螺钉与定夹块转动连接，线夹螺钉与动夹块螺纹连接，定夹块与动夹块均开有两个用于卡入导线的缺口，定夹块与目标导线以及支线导线抵接，拧动线夹螺钉能够将动夹块拉拢使之与定夹块紧密抵接，所述底盘上加工有凸起，所述定夹块底部加工有与所述凸起抵接的凹槽。