[发明专利]一种基于电子视觉模块的商用车多级限速系统及该商用车

说明书

本发明公开了一种基于电子视觉模块的商用车多级限速系统，包括视觉模块、车速传感器、仪表、整车控制器、发动机ECU和必要线束；视觉模块通过CAN总线与整车控制器连接，所述视觉模块用于捕捉道路两旁的限速标牌采集限速标牌的限速值，将该限速值标记为即时限速值并通过CAN总线将即时限速值发送给整车控制器；本发明公开一种基于电子视觉模块的商用车多级限速系统，其能实现多区域、多级的自动、智能限速控制，解决了目前车辆只能实现一级车速限制或通过硬线实现二级车速限制的局限问题；本自动、智能限速控制系统利用视觉模块、仪表、整车控制器及发动机ECU的配合，采用符合J1939CAN总线协议的报文进行通信。

技术领域

本发明属于汽车电气技术领域，涉及商用车限速技术，具体是一种基于电子视觉模块的商用车多级限速系统。

背景技术

限速功能是国家法规要求的汽车出厂时必备的功能，商用车的限速值为100KM/H，当车速达到100KM/H时，司机再踩油门踏板时，发动机将不作应答，整车速度将不再增加，维持在100KM/H。此限速功能是保证客车在高速行驶时，整车速度不会过大，保证车辆在安全速度值内行驶。

现有的商用车限速装置，只有不可调整一个限速(100KM/H)，满足这个限速值的路况可能有高速公路了，但商用车也会行驶于各个省道甚至县道，这些道路也会有速度限制且往往小于100KM/H，而要满足这个速度限制，都需要司机去控制油门，偶尔难免会超过该路段的速度限制，一方面会造成违章扣分罚款，甚至可能会因为超速造成交通事故。

为了解决这一技术缺陷，现提供一种解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于电子视觉模块的商用车多级限速系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种基于电子视觉模块的商用车多级限速系统，其特征在于，包括视觉模块、车速传感器、仪表、整车控制器、发动机ECU和必要线束；

其中，视觉模块通过CAN总线与整车控制器连接，所述视觉模块用于捕捉道路两旁的限速标牌采集限速标牌的限速值，将该限速值标记为即时限速值并通过CAN总线将即时限速值发送给整车控制器；整车控制器接收到视觉模块发送的即时限速值后，进行限速值确认步骤，具体步骤如下：

步骤一：将即时限速值与法定限速值进行比较；

步骤二：若满足即时限速值小于法定限速值时，则将即时限速值标记为该区间路段的终选限速值；

否则，将法定限速值标记为该区间路段的终选限速值；

车速传感器通过必要线束与整车控制器连接，用于采集整车实时车速，并将实时车速传输到整车控制器；仪表通过CAN总线与整车控制器连接，能发送及解析CAN报文，能显示限速标志及终选限速值，且具有语音播报功能；

发动机ECU通过CAN总线与整车控制器连接；整车控制器将自动计算的该区域内的终选限速值及从车速传感器上获得实时车速通过CAN总线发送至仪表及发动机ECU,仪表显示终选限速值并进行语音播报；

发动机ECU将从整车控制器所获得终选限速值与实时车速进行比较，一旦实时车速达到终选限速值，发动机ECU对发动机的燃油供给进行电子控制，将实时车速控制在终选限速值以内，关于发动机ECU对发动机的燃油供给进行电子控制。

进一步地，所述视觉模块包括摄像头，通过摄像头捕捉到道路两旁的限速标牌，采集限速标牌的限速值并通过CAN总线发送给整车控制器。

进一步地，所述法定限速值为商用车法定一级限速值，具体值为100KM/H。

进一步地，仪表、发动机ECU、视觉模块与整车控制器之间的通信采用J1939CAN总线协议的报文进行通信。