[发明专利]一种基于电子视觉模块的商用车多级限速系统及该商用车

权利要求书

1.一种基于电子视觉模块的商用车多级限速系统，其特征在于，包括视觉模块、车速传感器、仪表、整车控制器、发动机ECU和必要线束；

其中，视觉模块通过CAN总线与整车控制器连接，所述视觉模块用于捕捉道路两旁的限速标牌采集限速标牌的限速值，将该限速值标记为即时限速值并通过CAN总线将即时限速值发送给整车控制器；整车控制器接收到视觉模块发送的即时限速值后，进行限速值确认步骤，具体步骤如下：

步骤一：将即时限速值与法定限速值进行比较；

步骤二：若满足即时限速值小于法定限速值时，则将即时限速值标记为该区间路段的终选限速值；

否则，将法定限速值标记为该区间路段的终选限速值；

车速传感器通过必要线束与整车控制器连接，用于采集整车实时车速，并将实时车速传输到整车控制器；仪表通过CAN总线与整车控制器连接，能发送及解析CAN报文，能显示限速标志及终选限速值，且具有语音播报功能；

发动机ECU通过CAN总线与整车控制器连接；整车控制器将自动计算的该区域内的终选限速值及从车速传感器上获得实时车速通过CAN总线发送至仪表及发动机ECU,仪表显示终选限速值并进行语音播报；

发动机ECU将从整车控制器所获得终选限速值与实时车速进行比较，一旦实时车速达到终选限速值，发动机ECU对发动机的燃油供给进行电子控制，将实时车速控制在终选限速值以内，关于发动机ECU对发动机的燃油供给进行电子控制。

2.根据权利要求1所述的一种基于电子视觉模块的商用车多级限速系统，其特征在于，所述视觉模块包括摄像头，通过摄像头捕捉到道路两旁的限速标牌，采集限速标牌的限速值并通过CAN总线发送给整车控制器。

3.根据权利要求1所述的一种基于电子视觉模块的商用车多级限速系统，其特征在于，所述法定限速值为商用车法定一级限速值，具体值为100KM/H。

4.根据权利要求1所述的一种基于电子视觉模块的商用车多级限速系统，其特征在于，仪表、发动机ECU、视觉模块与整车控制器之间的通信采用J1939CAN总线协议的报文进行通信。

5.根据权利要求1所述的一种基于电子视觉模块的商用车多级限速系统，其特征在于，视觉模块通过CAN总线与整车控制器连接，视觉模块通过CAN总线报文将所识别的即时限速值发送给整车控制器。

6.根据权利要求1所述的一种基于电子视觉模块的商用车多级限速系统，其特征在于，所述仪表能发送及解析CAN报文，能显示限速标志及终选限速值，且具有语音播报功能。

7.根据权利要求1所述的一种基于电子视觉模块的商用车多级限速系统，其特征在于，整车控制器将限速值及整车的实时车速通过CAN总线报文发送到发动机ECU。

8.一种基于电子视觉模块的商用车，其特征在于，包括如权利要求1-7任一所述的一种基于电子视觉模块的商用车多级限速系统。