[发明专利]一种力反馈正增益型电液压力伺服阀

说明书

本发明属于液压领域，具体涉及一种力反馈正增益型电液压力伺服阀。该伺服阀，用于飞机电子防滑刹车系统，包括：壳体、力矩马达、左喷嘴、右喷嘴、挡板、反馈杆、左节流孔、右节流孔、阀套、阀芯、阀芯左控制腔、阀芯右控制腔、壳体上设置有进油口、刹车口和回油口。

技术领域

本发明属于液压领域，具体涉及一种力反馈正增益型电液压力伺服阀。

背景技术

目前用于国内主要机型用的电液压力伺服阀多为不带力反馈型的压力伺服阀，原理图见图1。该结构类型的阀由于前置级的行程不带力反馈，在高压力、高温下容易啸叫和抖动，同时在第二级滑阀没有反馈杆力反馈，阀芯的行程短，控制精度低，阀芯的稳定性差。

发明内容

发明目的：提供一种力反馈正增益型电液压力伺服阀，主要应用于接受系统指令，通断刹车系统供油油路，并控制输出一定的刹车压力,刹车压力随着控制电流的增加而增加。

本发明提供一种力反馈正增益型电液压力伺服阀，用于飞机电子防滑刹车系统，包括：第二壳体、力矩马达、第二左喷嘴、第二右喷嘴、挡板、反馈杆、第二左节流孔、右节流孔、阀套、第二阀芯、阀芯左控制腔、阀芯右控制腔、第二壳体上设置有进油口、刹车口和回油口；

进油口、第二左节流孔、第二左喷嘴、溢油腔至回油口通过左油路连通；进油口、右节流孔、第二右喷嘴、溢油腔至回油口通过右油路连通；力矩马达的挡板两面设置有第二左喷嘴、第二右喷嘴；第二左喷嘴、第二右喷嘴射出的液压油经挡板流入溢流腔；

第二阀芯安装在阀套内，且可在阀套内轴向运动，阀套固定在第二壳体内；第二阀芯的下端设置有刹车腔；刹车腔与刹车口连通；第二阀芯设置有压力反馈通道；压力反馈通道将刹车口与阀芯右控制腔连通；

阀套内第二阀芯两端的空腔为阀芯左控制腔、阀芯右控制腔；第二左喷嘴的入口与阀芯左控制腔；第二右喷嘴的入口与阀芯右控制腔；反馈杆一端固定在挡板的下端，另一端穿过阀套插入第二阀芯上的环槽内。

进油口油液通过油滤、左右节流孔进入左右喷嘴，射到挡板上，产生反馈压力，进入回油腔。

力矩马达的衔铁组件在零位时，挡板与左右喷嘴之间的间隙相等，左右喷嘴通过间隙的流量相同。

力矩马达的衔铁组件旋转时，挡板与左右喷嘴之间的间隙不相等，左右喷嘴通过间隙的流量发生改变。

当第二阀芯向右运动时，第二阀芯逐渐开启刹车腔与进油口之间的窗口，逐渐关闭刹车腔和回油口的窗口。

第二阀芯初始未运动情况下，刹车腔和回油口连通，刹车腔和进油口不连通。

第二左喷嘴、第二右喷嘴正对。

反馈杆另一端设置有插入环槽的反馈杆小球。

本发明的有益效果：此结构大大优化了电液压力伺服阀，通过喷档级阀芯两级力反馈的优化，大大增强了阀的稳定性和可靠性。可使阀长时间稳定工作，适用批量生产。

附图说明

图1为无力反馈型电液压力伺服阀的示意图。

其中，16-上导磁体、17-下导磁体、18-档板、19-第一右喷嘴、20-右节流孔、21-右浮动套、22-右限位块、23-第一壳体、24-弹簧、25-第一阀芯、26-油滤、27-左限位块、28-左浮动套、29第一左节流孔、30-第一左喷嘴、31-第一弹簧管、32-第一衔铁、33-第一左线圈、35-第一右线圈。

图2为力反馈正增益压力伺服阀的示意图。

其中，1-第二左线圈、2-第二右线圈、3-第二右喷嘴、4-第一档板、5-反馈杆、6-右节流孔、7-反馈杆小球、8-阀套、9-阀芯右控制腔、10-第二阀芯、11-阀芯左控制腔、12-第二左节流孔、13-第二左喷嘴、14-第二壳体、15-力矩马达。