[发明专利]一种力反馈正增益型电液压力伺服阀

权利要求书

1.一种力反馈正增益型电液压力伺服阀，用于飞机电子防滑刹车系统，其特征在于，包括：第二左线圈（1）、第二右线圈（2）、第二壳体（14）、力矩马达（15）、第二左喷嘴（13）、第二右喷嘴（3）、第一挡板（4）、反馈杆（5）、第二左节流孔（12）、右节流孔（6）、阀套（8）、第二阀芯（10）、阀芯左控制腔（11）、阀芯右控制腔（9）、第二壳体（14）上设置有进油口、刹车口和回油口；

进油口、第二左节流孔（12）、第二左喷嘴（13）、溢油腔至回油口通过左油路连通；进油口、右节流孔（6）、第二右喷嘴（3）、溢油腔至回油口通过右油路连通；力矩马达的挡板两面设置有第二左喷嘴（13）、第二右喷嘴（3）；第二左喷嘴（13）、第二右喷嘴（3）射出的液压油经第一挡板（4）流入溢流腔；

所述第二左节流孔（12）和所述右节流孔（6）设置在反馈杆（5）的同侧；

第二阀芯（10）安装在阀套（8）内，且可在阀套（8）内轴向运动，阀套（8）固定在第二壳体（14）内；第二阀芯（10）的下端设置有刹车腔；刹车腔（S）与刹车口连通；第二阀芯（10）设置有压力反馈通道；压力反馈通道将刹车口与阀芯右控制腔（9）连通；

阀套（8）内第二阀芯（10）两端的空腔为阀芯左控制腔（11）、阀芯右控制腔（9）；第二左喷嘴（13）的入口与阀芯左控制腔（11）连通；第二右喷嘴（3）的入口与阀芯右控制腔（9）连通；反馈杆（5）一端固定在第二挡板（36）的下端，另一端穿过阀套（8）插入第二阀芯（10）上的环槽内；

当该伺服阀的任意一个线圈得到正向控制电流时，由于控制磁通和极化磁通的相互作用，在第二衔铁（34）上产生一个控制力矩，使衔挡组件螺钉（37）绕第二弹簧管（38）支点顺时针偏转，第一挡板（4）向左偏移，第二左喷嘴（13）与第一挡板（4）间距减小导致阀芯左控制腔（11）压力增大、第二右喷嘴（3）与第一挡板（4）间距增大导致阀芯右控制腔（9）压力减小，两控制腔产生压差，作用在第二阀芯（10）的左右控制端面上，当压力差足以克服反馈杆（5）弹簧性力时，第二阀芯（10）即向右移动，造成回油窗口面积不断减小、同时刹车进油窗口面积不断增大，使得输出刹车压力增大，当第二阀芯（10）两端压力差和反馈杆（5）反馈力平衡时，第二阀芯（10）停止运动，此时压力阀输出稳定的刹车压力；

当线圈得到一个负向控制电流时，第一挡板（4）向右偏移，喷嘴腔压差使第二阀芯（10）比原始状态更加牢固地顶死在左限位块上、始终保持刹车进油窗口完全关闭、回油窗口完全打开的状态，输出给刹车腔的压力恒等于回油压力；

进油口油液通过油滤、左右节流孔进入左右喷嘴，射到挡板上，产生反馈压力，进入回油腔；

力矩马达的衔铁组件在零位时，挡板与左右喷嘴之间的间隙相等，左右喷嘴通过间隙的流量相同；

力矩马达的衔铁组件旋转时，挡板与左右喷嘴之间的间隙不相等，左右喷嘴通过间隙的流量发生改变；

当第二阀芯（10）向右运动时，第二阀芯（10）逐渐开启刹车腔与进油口之间的窗口，逐渐关闭刹车腔和回油口的窗口；

第二阀芯（10）初始未运动情况下，刹车腔和回油口连通，刹车腔和进油口不连通；

第二左喷嘴、第二右喷嘴正对；

反馈杆另一端设置有插入环槽的反馈杆小球；

所述力反馈正增益型电液压力伺服阀，用于接受所述飞机电子防滑刹车系统的指令，通断刹车系统供油油路，并控制输出一定的刹车压力，刹车压力随着控制电流的增加而增加。