[发明专利]一种消除张力辊组打滑的方法有效
申请号: | 201911346564.X | 申请日: | 2019-12-24 |
公开(公告)号: | CN111085548B | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 刘灿红;赵林;黄小旺;刘建煌;蔡庆鹏;荣丰伟 | 申请(专利权)人: | 鞍钢冷轧钢板(莆田)有限公司 |
主分类号: | B21B37/48 | 分类号: | B21B37/48;B21B37/28 |
代理公司: | 鞍山嘉讯科技专利事务所(普通合伙) 21224 | 代理人: | 张群 |
地址: | 351100 福建省*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 消除 张力 打滑 方法 | ||
1.一种消除张力辊组打滑的方法,其特征在于,包括如下方法:
1)张力辊出入口张力设定值调整范围为15-20KN,通过降低张力辊的滑动系数,控制张力辊不打滑,张力辊的滑动系数计算公式如式(1)所示:
滑动系数计算:
式(1)中:a:滑动系数;n:张力辊个数;
TE:辊出口张力值;TS:辊入口张力值;
f:摩擦系数;∑R:包角和;
系数判定:当a<0.1时,张力辊控制使用;0.2≤a≤0.7时,张力辊正常使用;当0.8≤a≤1时,存在滑动,需调整;根据滑动系数调整辊出口张力值TE与辊入口张力值TS的比值,从而确定张力辊出入口张力设定值;
2)将PLC发给传动的通讯内容加入转矩上下限幅,转矩上下限为±110NM;
3)为避免传动过程中因转矩太小导致主动辊打滑现象,实际转矩采用以入口张力设定为系数的线性调节方式,线性调节公式见式(2),通过线性调节控制转矩的输出;
Y1=TE*X1 (2)
式(2)中:Y1:实际转矩,上下限±110NM;
X1:设定转矩;
4)出口段失张时采取以检查台张力设定为系数进行PID调节;
5)张力辊表面粗糙度调整为4.0≤Ra≤4.5既能保证辊子有足够的摩擦系数,又能不影响带钢表面光洁度。
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