[发明专利]基于OBU的高速公路交通拥堵提示方法和系统

说明书

本发明公开了基于OBU的高速公路交通拥堵提示方法和系统。利用现有ETC电子不停车收费系统的设施，在不需要额外硬件及特定APP支持的情况下，通过路侧单元RSU预设时间间隔采集通信范围内车载单元OBU的所有车辆身份信息及RSSI值，根据前后两次同一车辆个数及每个车载单元OBU的RSSI值变化量，判断拥堵情况，并共享拥堵信息。避免了现有技术中需要安装摄像头等硬件以及特定APP支持，导致的路网利用不均衡、数据价值挖掘不够、协同管理平台缺乏、事故预防和处置效率不足等问题，使驾驶员在第一时间就能够得知前方路段实时情况，提高了社会效率。

技术领域

本发明涉及智能交通领域，尤其涉及一种基于OBU的高速公路交通拥堵提示方法和系统。

背景技术

高速公路堵车大多具有偶发性，对于这种偶发事件，在通知不及时的情况下会不断积累车辆，导致大面积的拥堵甚至部分路段交通瘫痪。同时大面积拥堵还会导致出现交通事故后抢险救援车辆无法快速达到现场，影响抢险救援。

现有技术中的智慧高速解决方案，应用人工智能的视频分析能力，识别高速摄像头所扫描到的信息传输到高速管理方系统和特定的APP(如地图应用软件)，及时提醒管理者和出行用户做出相应决策。

但上述现有技术需要额外的硬件(摄像头)及特定的APP支持，摄像头受到天气、光线等多种因素影响，另外，各个厂家推出的APP，安装率较低，且参差不齐。这样导致了路网利用不均衡、数据价值挖掘不够、事故预防和处置效率不足等问题。

近年来，ETC(电子不停车收费系统的简称)产业在政策推动下，发展讯猛，目前高速公路收费站ETC全覆盖，ETC车道成为主要车道，高速公路不停车快捷收费率达90％以上。ETC系统通过安装在车辆挡风玻璃上的车载单元OBU与安装在在收费站车道上的路边单元RSU天线之间进行无线通信和信息交换，主要由车辆自动识别系统、中心管理系统和其他辅助设施组成。其中，车辆自动识别系统由车载单元OBU、路边单元RSU以及安装于车道地面下的环路感应器等组成。OBU中存有车辆的识别信息，中心管理系统有大型的数据库，存储大量注册车辆和用户的信息。当车辆通过收费站口时，环路感应器感知车辆，RSU发出询问信号，OBU做出响应，并进行双向通信和数据交换；中心管理系统获取车辆识别信息，如汽车ID号、车型和卡内余额等信息和数据库中相应信息进行比较判断，根据不同情况来控制管理系统产生不同的动作，如计算机收费管理系统从该车的储值卡中扣除此次应交的过路费，或送出指令给其它辅助设施工作。

本发明的目的在于利用现有ETC电子不停车收费系统的设施，在不需要其他硬件设备以及特定APP支持的情况下，解决在高速公路交通拥堵时尽早判定并拥堵并提示后续车辆提前通过出口绕行，避免大面积拥堵导致路段瘫痪的问题。

发明内容

本发明针对上述现有技术的问题，提供了一种基于OBU的高速公路交通拥堵提示方法和系统，利用现有ETC电子不停车收费系统的设施，对高速公路交通拥堵进行判断和提示。

一种基于OBU的高速公路拥堵提示系统，包括：车载单元OBU1、路侧单元RSU2，车载单元OBU1与路侧单元RSU2之间通过专用短程通信DSRC进行通信；

路侧单元RSU2设置于道路边缘，定时采集通信范围内所有车载单元OBU1的车辆身份信息ID以及RSSI值，并根据前后两次采集的ID一致的车辆个数及每一车载单元OBU1的RSSI值变化值判断拥堵状态。

根据本发明的一个实施方式，路侧单元RSU2将拥堵状态信息发送至后一路段路侧单元RSU2或通过互联网共享拥堵状态信息。

根据本发明的一个实施方式，车载单元OBU1具有带检波管的唤醒天线11，用于调高车载单元OBU1的唤醒灵敏度，增加通讯距离；

唤醒天线11通过ETC卡的插入和拔出进行切换，ETC卡拔出时唤醒天线11进入工作状态，ETC卡插入时使用原有天线。