[发明专利]一种起重机三机构控制方法和装置

说明书

本发明公开了一种起重机三机构控制装置，使大车、小车和起升机构这三机构由一套控制机构控制，从而提高起重机电气控制机构的集成化程度和制造效率，降低故障率。本发明中的起重机三机构控制装置包括：接收单元(101)，编辑单元(102)，选择单元(103)和输出单元(104)。首先接收来自遥控器的遥控信号，并将所述遥控信号编辑为电机参数，再根据所述电机参数选择所述电机参数对应的通道，最后将电机参数输出至对应的变频器以控制大车电机、小车电机或起升机构电机运行。实现了大车、小车和起升机构这三机构由一套控制机构控制，从而提高起重机电气控制机构的集成化程度和制造效率，降低故障率。

技术领域

本发明涉及起重机控制技术领域，特别是涉及一种起重机三机构控制方法和装置。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，行吊或吊车。

起重机的大车和小车承担起重机在前后左右层面上的移动，可以实现将重物从一个地方移动到另一处。起重机的大车和小车指的是起重机的运行机构。大车运行机构在地面轨道上行走，负责整台起重机的前后运行，主要由电机、端梁、减速机等。小车运行机构架设在起重机两根主梁上方，负责起重机起升机构的左右运行，起升机构安装在小车运行机构的上方。小车主要包括运行小车电机、减速机、小车架等。

为实现起重机大车、小车和起升机构的运行控制，大多起重机各机构的运行一般都采取了变频器控制。通常情况下，起重机电气系统中，每一台变频器控制一个运行机构，如大车变频器控制大车运行，小车变频器控制小车运行。缺乏一种便捷高效的，能将大车、小车和起升机构驱动器集成在一起的控制装置。而且，目前大多整车电控系统结构复杂，需要大量的电线连接各元器件，故障率高生产效率低，电控系统体积大、成本高。

发明内容

本发明提供了一种起重机三机构控制方法和装置，使大车、小车和起升机构这三机构由一套控制机构控制，从而提高起重机电气控制机构的集成化程度和制造效率，降低故障率。

本发明提供的一种起重机三机构控制装置，具体包括：

接收单元101，用于接收来自遥控器的遥控信号；

编辑单元102，用于将所述遥控信号编辑为电机参数；

选择单元103，用于根据所述电机参数选择所述电机参数对应的通道；

输出单元104，用于将电机参数输出至对应的变频器以控制大车电机、小车电机或起升机构电机运行。

可选的，

所述输出单元104包括：

大车限位输出端1041和大车控制输出端1042；

小车限位输出端1043和小车控制输出端1044；

起升机构限位输出端1045、起升机构控制输出端1046、升降机构称重输出端1047。

可选的，

所述选择单元103包括但不限于多个分别串接在输出单元104的继电器。

可选的，

所述装置内集成电源相序保护、缺相保护、过电流保护和电压保护电路。

可选的，

所述装置还包括监控单元105，用于监控大车、小车和起升机构的运行，通过记录数据自动计算各机构主要部件的寿命。

可选的，

所述监控单元105设置声光报警器。

可选的，

所述装置设于480mm×330mm×206mm的电控箱内。