[发明专利]一种起重机三机构控制方法和装置

权利要求书

1.一种起重机三机构控制装置，其特征在于，包括：

接收单元(101)，用于接收来自遥控器的遥控信号；

编辑单元(102)，用于将所述遥控信号编辑为电机参数；

选择单元(103)，用于根据所述电机参数选择所述电机参数对应的通道；

输出单元(104)，用于将电机参数输出至对应的变频器以控制大车电机、小车电机或起升机构电机运行。

2.根据权利要求1所述的起重机三机构控制装置，其特征在于，

所述输出单元(104)包括：

大车限位输出端(1041)和大车控制输出端(1042)；

小车限位输出端(1043)和小车控制输出端(1044)；

起升机构限位输出端(1045)、起升机构控制输出端(1046)、升降机构称重输出端(1047)。

3.根据权利要求1所述的起重机三机构控制装置，其特征在于，所述选择单元(103)包括但不限于多个分别串接在输出单元(104)的继电器。

4.根据权利要求1所述的起重机三机构控制装置，其特征在于，所述装置内集成电源相序保护、缺相保护、过电流保护和电压保护电路。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的起重机三机构控制装置，其特征在于，所述装置还包括监控单元(105)，用于监控大车、小车和起升机构的运行，通过记录数据自动计算各机构主要部件的寿命。

6.根据权利要求5所述的起重机三机构控制装置，其特征在于，

所述监控单元(105)设置声光报警器。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的起重机三机构控制装置，其特征在于，所述装置设于480mm×330mm×206mm的电控箱内。

8.一种运用如权利要求1-7中任一项所述的起重机三机构控制装置的控制方法，其特征在于，包括：

接收来自遥控器的遥控信号；

将所述遥控信号编辑为电机参数；

根据所述电机参数选择所述电机参数对应的通道；

将电机参数输出至对应的变频器以控制大车电机、小车电机或起升机构电机运行。

9.根据权利要求8所述的一种起重机三机构控制方法，其特征在于，

步骤所述将电机参数输出至对应的变频器以控制大车电机、小车电机或起升机构电机运行之后还包括：监控大车、小车和起升机构的运行，通过记录数据自动计算各机构主要部件的寿命。