[发明专利]一种基于路面附着电动汽车制动控制方法

说明书

本发明公开了一种基于路面附着电动汽车制动控制方法，本发明的控制策略/方法，把路面附着及制动强度分为低、中、高多种情况，针对不同路面附着及制动强度选择并切换制动力分配策略，这样，在电动汽车制动过程中既能保证车辆制动的安全性，又能最大化地提高电动汽车在制动过程中的能量回收率。

技术领域

本发明涉及电动汽车制动能量回收技术领域，具体涉及一种基于路面附着电动汽车制动控制方法。

背景技术

当电动汽车行驶在不同附着系数的路面上，如潮湿、积雪、淤泥或软土路面，不同的行驶路况具有不同的附着系数，需要采用不同的制动能量回收控制策略。但现有的制动能量回收控制方法不能根据不同的附着系数选择相应的制动能量回收控制策略，导致制动能量回收率偏低。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种基于路面附着电动汽车制动控制方法，本发明的控制策略/方法，即是针对不同路面附着/附着系数的多模式制动力分配策略，把路面附着及制动强度分为低、中、高多种情况，选择并切换制动力分配策略进行制动控制，在电动汽车制动过程中既能保证车辆制动的安全性，又能最大化地提高电动汽车在制动过程中的能量回收率。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为 ：

一种基于路面附着电动汽车制动控制方法，其控制系统包括：再生制动力约束和修正系统分别连接车速模块、SOC模块、电机峰值转矩模块、电池的最大充电功率模块、电机的最大发电功率模块、电机可提供的再生制动力矩模块，附着系数模块、制动强度模块与制动控制策略模块相连接，制动控制策略模块连接前、后轴和电机制动力分配模块，前、后轴和电机制动力分配模块分别连接电机可提供的再生制动力矩模块、电机制动力模块、前轴制动力模块、后轴制动力模块，机械制动/液压制动模块分别连接前轴制动力模块、后轴制动力模块，电机制动力模块连接电机，电机连接动力电池，动力电池连接SOC模块；其特征在于，包括以下步骤：

a、当汽车处于低附着系数L路面和低、中、高制动强度时，所述控制方法采用第一制动力分配策略分配前、后轴制动力；

b、当汽车处于中附着系数M路面和低、中制动强度时，所述控制方法采用第二制动力分配策略分配前、后轴制动力；

c、当汽车处于中附着系数M路面和高制动强度时，所述控制方法采用第三制动力分配策略分配前、后轴制动力；

d、当汽车处于高着系数H路面和低、中制动强度时，所述控制方法采用第二制动力分配策略分配前、后轴制动力；

e、当汽车处于高着系数H路面和高制动强度时，所述控制方法采用第三制动力分配策略分配前、后轴制动力。

进一步地，所述第一制动力分配策略、第二制动力分配策略、第三制动力分配策略具有不同的前、后轴制动力分配。

进一步地，所述制动强度包括依次设置的OA、AB、BC、CD、DE、EF、FG段：

（1）OA段：自由行程，无制动力；

（2）AB段：仅有电机产生制动力，前、后轴液压制动不工作；

（3）BC段：电机制动力保持不变，前轮仅施加电机制动力，后轮施加液压制动力；

（4）CD段：电机制动力持续增加，前轮电机制动力持续增加，后轮液压制动力持续增加；

（5）DE段：电机制动力持续增加达到最大值，前轮施加液压制动力，后轮液压制动力持续增加；

（6）EF段：属于紧急制动情况，电机制动力快速取消，前轮液压制动力持续增加，后轮液压制动力持续增加。

（7）FG段：属于紧急制动情况，电机退出制动，前轮液压制动力持续增加，后轮液压制动力持续增加。