[发明专利]车辆电机的母线电压控制方法、系统

权利要求书

1.一种车辆电机的母线电压控制方法，其特征在于，应用于控制所述电机的控制器，且所述车辆电机的母线电压控制方法包括：

响应于对所述电机进行母线电压主动放电的指令，控制所述电机的交轴电流为零以及控制所述电机的直轴电流为目标直轴电流，以使得所述母线电压降低至预设定的参考电压；以及

在所述母线电压小于或等于所述参考电压时，调节所述交轴电流为目标交轴电流以及维持所述直轴电流为所述目标直轴电流，以使得所述母线电压维持于所述参考电压，包括：

获取所述电机的当前交轴电流与目标交轴电流的第一电流差值以及所述电机的当前直轴电流与目标直轴电流的第二电流差值；以及

基于所述第一电流差值和所述第二电流差值，分别执行针对交轴电流和直轴电流的脉宽幅度调制控制，得到应用于所述电机的控制器的控制信号；以及

所述电机的控制器基于所得到的控制信号控制所述母线电压维持于所述参考电压；

其中，所述参考电压被配置为在安全电压之下且使得所述控制器能够工作，所述电机的目标交轴电流通过以下方式确定：

获取当前母线电压与所述参考电压的差值；

通过符号函数sign处理电机转速；

将所获取的差值乘以经所述符号函数sign处理后的所述电机转速，并将得到的乘积作为预设电流控制器的输入值；以及

将所述预设电流控制器的输出值作为所述目标交轴电流。

2.根据权利要求1所述的车辆电机的母线电压控制方法，其特征在于，所述的车辆电机的母线电压控制方法还包括：

通过以下公式确定所述电机的第一直轴电流作为所述目标直轴电流：

其中，所述I_d为所述第一直轴电流，所述U_dc为车辆母线电压，所述Flux为电机转子磁链，所述ω为所述电机的转速，所述L_d为所述电机的直轴电感。

3.根据权利要求1所述的车辆电机的母线电压控制方法，其特征在于，所述的车辆电机的母线电压控制方法还包括：

通过以下公式确定所述电机的第二直轴电流作为所述目标直轴电流：

其中，所述I_dcal为所述第二直轴电流，所述U_dc为车辆母线电压，所述Flux为电机转子磁链，所述ω为所述电机的转速，所述I_dcon为示出用户期望放电速度的预设值，所述L_d为所述电机的直轴电感。

4.根据权利要求1所述的车辆电机的母线电压控制方法，其特征在于，所述目标直轴电流被配置为在使得所述母线电压降低的同时，使得所述电机不产生扭矩。

5.根据权利要求1所述的车辆电机的母线电压控制方法，其特征在于，在所述母线电压维持于所述参考电压之后，所述车辆电机的母线电压控制方法还包括：

在当前车速小于预设定的车速阈值时，控制所述母线电压停止进行主动放电。