[发明专利]清洁装置、清洁检测方法、机器人及存储介质

说明书

本申请实施例提供一种清洁装置、清洁检测方法、机器人及存储介质。在本申请清洁装置包括，风道；风机组件，用于产生在所述风道内流通的抽吸气流；气压传感器，用于检测所述风道内的气压值，以便根据所述气压传感器检测到的气压值确定所述清洁装置的吸尘效率。能够及时检测出尘盒装满或者风道堵塞等导致进风不通畅、吸尘效率低，提醒用户尽快处理，避免影响清扫效果，以及避免吸尘设备损坏问题的出现。

技术领域

本申请机器人技术领域，尤其涉及清洁装置、清洁检测方法、机器人及存储介质。

背景技术

随着人工智能技术的不断发展，各种智能机器人越来越多地进入人们的生活，比如物流机器人、扫地机器人，迎宾机器人等等。

扫地机器人在进行清洁工作过程中，通过风机将地面上的灰尘、碎屑等各种形式的异物吸到尘盒当中。当遇到比较大的异物，比如包装袋等，被扫地机器人吸入时，会堵塞吸尘口，导致无法进行正常清洁作业；此外，若吸尘过多会致使尘盒装满，也会导致无法进行正常的清洁作业。

发明内容

本申请的多个方面提供清洁装置、清洁检测方法、机器人及存储介质，用以实现对清洁装置的吸尘效率的检测。

本申请实施例提供一种清洁装置，所述装置包括：

风道；

风机组件，用于产生在所述风道内流通的抽吸气流；

气压传感器，用于检测所述风道内的气压值，以便根据所述气压传感器检测到的气压值确定所述清洁装置的吸尘效率。

本申请实施例提供一种清洁检测方法，所述方法包括：

在风机组件工作状态下，通过第一气压传感器采集风机组件和/或风道内的第一气压值；

根据所述第一气压值，确定所述清洁装置的吸尘效率。

本申请实施例提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，致使所述一个或多个处理器执行包括以下的动作：

在风机组件工作状态下，通过第一气压传感器采集风机组件和/或风道内的第一气压值；

根据所述第一气压值，确定所述清洁装置的吸尘效率。

本申请实施例提供一种清洁机器人，包括：机械本体，所述机械本体上设有一个或多个处理器，以及一个或多个存储计算机程序的存储器；

所述一个或多个处理器，用于执行所述计算机程序，以用于：

在风机组件工作状态下，通过第一气压传感器采集风机组件和/或风道内的第一气压值；

根据所述第一气压值，确定所述清洁装置的吸尘效率。

在本申请的一些实施例中，通过在风道和/或尘盒位置增加气压传感器来实现对清洁装置的吸尘效率的监测。具体来说，通过风机组件产生在吸尘通道内流通的抽吸气流，以使灰尘等杂质进入到尘盒当中。在风机组件工作过程中，可以通过气压传感器检测到风道内的气压值。再根据采集到的气压值确定清洁装置的吸尘效率。基于此，能够及时检测出尘盒装满或者风道堵塞等导致进风不通畅、吸尘效率低，提醒用户尽快处理，避免影响清扫效果，以及避免吸尘设备损坏问题的出现。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种清洁装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种气压传感器连接的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种两气压传感器的结构示意图；