[发明专利]一种用于内镜输送机器人的十字轴

说明书

一种用于内镜输送机器人的十字轴，本发明涉及一种十字轴，本发明为解决手持内镜劳动强度高，并且医护人员容易受到感染的问题，所述一种用于内镜输送机器人的十字轴包括十字轴支架、竖直轴组件、水平轴组件和制动器座，所述制动器座安装在十字轴支架内，水平轴组件和竖直轴组件均与制动器座连接。本发明通过控制十字轴中的竖直轴和水平轴上的制动器的制动与放开，可以通过调整十字轴中竖直轴和水平轴的角度，可以保持或调整内镜输送机器人输送装置的位置，以便于医护人员将内镜精确地对准患者口控。

技术领域

本发明涉及一种十字轴，具体涉及一种用于内镜输送机器人的十字轴，属医疗设备技术领域。

背景技术

内窥镜它可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内。利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变，因此它对医生非常有用。传统的内镜诊疗手术需要由医护人员手持内镜将内镜输送到患者口腔，诊疗过程中需要医护人员全程手持内镜。但我国医疗资源紧张，患者较多，手持内镜劳动强度高，并且医护人员容易受到感染。

发明内容

本发明为解决手持内镜劳动强度高，并且医护人员容易受到感染的问题，进而提出一种用于消化内镜输送机器人上的用于调整内镜角度的十字轴，具有两个自由度，可以简单有效地调节内镜角度，方便医护人员将内镜精准地对准患者腔道。

本发明为解决上述问题采取的技术方案是：

所述一种用于内镜输送机器人的十字轴包括十字轴支架、竖直轴组件、水平轴组件和制动器座，所述制动器座安装在十字轴支架内，水平轴组件和竖直轴组件均与制动器座连接。

进一步地，十字轴支架包括主支架、上盖板和端盖板，所述主支架由上板体、背板和两个侧板组成，上盖板为弧形板体，上盖板的两端分别与两个侧板的下部连接，端盖板通过紧固件安装在主支架的下端。

进一步地，所述竖直轴组件包括下轴承端盖、螺栓、第一制动器、螺钉、第一制动片、上轴承端盖和第一轴承，

第一轴承套装在制动器座的上端，第一轴承安装在主支架的上板体上，上轴承端盖位于第一轴承的上表面，且上轴承端盖与上板体连接；第一制动器和第二轴承由上至下依次套装在制动器座的下端，且制动器座与第一制动器之间设有第一制动片；第一制动器通过螺栓与端盖板连接，下轴承端盖位于第二轴承的下部且下轴承端盖与端盖板的底部连接。

进一步地，所述竖直轴组件还包括调整垫片和第一垫片，上轴承端盖与第一轴承之间设有第一垫片，第一制动片与制动器座之间设有调整垫片。

进一步地，所述水平轴组件包括螺栓、连接座、连接轴、第二调整垫片、第二制动片、螺钉、第二制动器、第二轴承、螺栓、套筒和精密U型螺母，

连接轴的一端通过螺栓安装有连接座；连接轴的另一端依次穿过第二调整垫片、第二制动片、第二制动器、制动器座和套筒后通过U型螺母固定。

进一步地，制动器座的上端面开有第一限位槽，上板体上设有与第一限位槽配合的第一限位件。

进一步地，连接座的上部设有第二限位槽，制动器座上设有与第二限位槽配合的第二限位件。

本发明的有益效果是：

本发明通过控制十字轴中的竖直轴和水平轴上的制动器的制动与放开，可以通过调整十字轴中竖直轴和水平轴的角度，可以保持或调整内镜输送机器人输送装置的位置；本发明可以很好地降低医护人员劳动强度，防止医护人员受到感染。

附图说明

图1是本发明的轴测图；

图2是本发明的爆炸示意图；

图3是图1的A向示意图；

图4是图3的B-B剖视图；

图5是图4的C-C剖视图；