[发明专利]一种平移自动门远程监测预警系统

说明书

本发明涉及平移自动门技术领域，尤其涉及一种平移自动门远程监测预警系统，包括电源模块、监测模块、控制模块、无线通讯模块以及云平台。所述监测模块包括多种传感器，所述传感器包括安装于门扇上的加速度传感器、速度传感器、激光距离传感器及安装在电机上的温度传感器、电源线的电力传感器，所述控制模块为单片机开发板，与监测模块相连接采集门扇及电机的多种信号，所述通讯模块为无线通讯模块，实时将采集到的信号传输至云平台，并以短信方式传递给手机。本发明结构设计科学，利用无线通讯模块能够实时传输自动门运行状态，维护人员可以远程发现运行中的异常状态，及时对自动门进行检修。

技术领域

本发明涉及平移自动门技术领域，尤其涉及一种平移自动门远程监测预警系统。

背景技术

自动门因使用方便、外观大气而广泛使用，不过现有的自动门运行依靠人手不间断的巡查，发现问题，凭个人经验判定需要维修的部位。此种模式往往造成门系统真正故障后，才能知道需要紧急维修，影响了正常使用甚至造成伤害事故。同时维修检修人员人力消耗大，误判多，维修检修人员对各个自动门定期检查，耗时耗力，使用成本较高、不利使用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：自动门故障发现不及时、维修不准确及维修成本高。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供了一种平移自动门远程监测预警系统，其特征在于，包括监测模块、控制模块、通讯模块以及云平台，其中：

监测模块包括安装于门扇上的加速度传感器、速度传感器、激光距离传感器；安装在用于驱动门扇移动的电机上的温度传感器；安装在电机的电源线上的电力传感器；通过加速度传感器、速度传感器、激光距离传感器、温度传感器以及电力传感器采集平移自动门运行过程中移动的门扇及驱动门扇移动的电机的多项参数；

控制模块为单片机开发板，与监测模块相连接，用于通过监测模块采集门扇及电机的多项参数，并将采集到的数据转换为数字信号；

通讯模块为无线通讯模块，与控制模块相连接，控制模块将转换得到的数字信号通过通讯模块上传至云平台；

云平台分析通过分析对比门扇的运行速度、加速度以及门扇是否能够完全打开或是关闭用于判断平移自动门的运行状态，同时，将当前采集到的各项参数与以前采集并存储的正常运行状态下的平移自动门的各项参数的阈值区间进行对比，判断得到平移自动门是否出现故障，并将处理得出的故障信息以短信方式传递给手机。

优选地，由与平移自动门相互独立的电源模块为所述监测模块、控制模块、通讯模块供电，该电源装置采用蓄电池或太阳能电池板。

优选地，所述电源模块与所述控制模块是可拆卸模块。

优选地，所述控制模块采用stm32f10x单片机开发板；所述无线通讯模块采用NB-IOT模块。

优选地，所述门扇上还装有人流统计器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：在平移自动门运行过程中，通过监测模块中的多个传感器能够实时采集运行状态，将采集到的信息传给控制模块的单片机板，并通过提前接入路由器热点的无线网络的NB-IOT通讯模块信息传递入网，将信息传递至云平台，在云平台上能够实时储存所接收数据，显示多个传感器的随时间的信息图，预先设置各个信号的阈值区间，通过与正常信号的对比，得出故障信号，再由云平台传递给手机客户端，具体能够传递给手机用户，提示相关人员作出反应，及时了解自动门的故障形式，该发明通讯模块能够远程了解自动门运行状态和预警自动门发生过程，从而为相关人员提供便利，相关人员能够通过云平台定期查看平移自动门的运行状况，提高相关人员工作效率，降低自动门的故障率，减少伤害事故的发生。

附图说明

图1为本发明的模块组成框图；

图2为本发明具体实施方式流程图。