[发明专利]一种圆盘电机

权利要求书

1.一种圆盘电机，其特征在于：包括定子电枢圆盘(1)、转子圆盘(2)、转子外壳(3)、气隙调节控制组件(4)、磁悬浮轴承机构、磁悬浮轴承间隙调控组件(6)、电机支承轴(7)；

定子电枢圆盘(1)与电机支承轴(7)固定连接；

转子圆盘(2)通过磁悬浮轴承机构与电机支承轴(7)连接；

磁悬浮轴承机构与电机支承轴(7)之间设置磁悬浮轴承间隙调控组件(6)，用于实现悬浮气隙调节；

定子电枢圆盘(1)与转子圆盘(2)通过气隙调节控制组件(4)实现轴向气隙调节；

定子电枢圆盘(1)包括电枢线圈绕组(11)、定子铁芯(12)、铁芯安装座(13)、闭槽圆盘(14)、霍尔元件(15)、电机供电缆线(16)、霍尔元件信号线(17)；定子铁芯(12)为圆筒状，并在其径向端面设置按圆周均布的异形槽孔，异形槽孔成内 圈槽口窄槽孔深、外圈槽口宽槽孔浅的结构；电枢线圈绕组(11)设置于异形槽孔内，异形槽孔外端面设置闭槽圆盘(14)；铁芯安装座(13)设于定子铁芯(12)内并一体安装到电机支承轴(7)；

转子圆盘(2)包括磁体安装座(21)、永磁体(22)、导磁盘(23)、保护罩(24)、安装孔(25)；转子圆盘(2)上设置磁体安装座(21)，磁体安装座(21)为圆筒体形结构，磁体安装座(21)上设置有在径向上内、外圈均为相等边数的等边柱形槽结构；

气隙调节控制组件(4)包括滚球(41)、球瓦盖(42)、球瓦座(43)、弹簧(44)、锁紧螺母(45)、底座(46)；底座(46)包括圆形底板(461)以及位于圆形底板一侧的同轴圆柱(462)；在圆柱(462)的外周壁上设置与锁紧螺母(45)配合的螺纹，在圆柱(462)的顶部设置与圆柱(462)同轴的第一圆形凹槽(463)，第一圆形凹槽(463)用于容纳弹簧(44)，在第一圆形凹槽(463)的底部设置同轴的直径小于第一圆形凹槽(463)的第二圆形凹槽(464)；球瓦座(43)包括支承滚球(41)承托部(431)和导杆(432)，承托部(431)包括滚球凹槽，导杆(432)位于承托部(431)的凹槽相对侧，导杆(432)与第二圆形凹槽(464)相适配；弹簧(44)位于导杆(432)的外周，其一端与第一圆形凹槽(463)底部抵触、另一端与承托部(431)抵触。

2.根据权利要求1所述的一种圆盘电机，其特征在于：等边柱形槽结构为十二边的等边柱形槽结构；沿槽结构的径向上分别向内外设置圆形内环(26)和外环(27)；内环(26)内部为圆中空结构，圆中空结构用于容纳磁悬浮轴承机构；在内环(26)的圆周上均匀分布多个安装孔(25)，安装孔(25)用于容纳气隙调节控制组件(4)；在外环(27)的圆周上均匀分布多个转子圆盘固定孔，通过转子圆盘固定孔实现转子圆盘(2)与转子外壳(3)的一体组装；磁体安装座(21)上的等边柱形槽结构用于安装永磁体(22)，在等边柱形槽结构底部设置导磁盘(23)，导磁盘(23)具有与等边柱形槽结构相同边数。

3.根据权利要求1-2任意一项所述的一种圆盘电机，其特征在于：电机支承轴(7)具有中空的内孔，电机供电缆线(16)同霍尔元件信号线(17)一并从电机支承轴(7)内孔中牵出；电机支承轴(7)内孔还用于连接电机强制冷却的冷却机构，用于电枢线圈绕组(11)的强制冷却。

4.根据权利要求2所述的一种圆盘电机，其特征在于：选择三个安装孔(25)；永磁体(22)均制作成等腰梯形柱状，与等边柱形槽结构相适配的设置于等边柱形槽内；保护罩(24) 安装在磁体安装座(21)上的磁极端面上。

5.根据权利要求2所述的一种圆盘电机，其特征在于：气隙调节控制组件(4)安装于转子圆盘(2)上的安装孔(25)中；三组气隙调节控制组件(4)均布地安装在磁体安装座径向平面同一圆周位置，滚球(41)抵靠在定子电枢圆盘上的接触点(102)。

6.根据权利要求3所述的一种圆盘电机，其特征在于：气隙调节控制组件(4)安装于转子圆盘(2)上的安装孔(25)中；三组气隙调节控制组件(4)均布地安装在磁体安装座径向平面同一圆周位置，滚球(41)抵靠在定子电枢圆盘上的接触点(102)。