[发明专利]振镜电机控制装置及控制方法

说明书

一种振镜电机控制装置包括：反射镜；振镜电机；光电传感器，用于实时感测振镜电机的偏转位置并输出与偏转位置对应的模拟信号；光栅传感器，用于感测振镜电机的偏转位置并定期输出与偏转位置对应的数字信号，光栅传感器输出相邻两次的数字信号的时间间隔大于光栅传感器获取相邻两次的偏转位置的时间间隔；及控制器，与光电传感器与光栅传感器电连接，用于根据定期获取的数字信号确定振镜电机当时的偏转位置并根据确定的偏转位置调整振镜电机的转动，还用于在未获取数字信号时根据模拟信号确定振镜电机当时的偏转位置并根据确定的偏转位置调整振镜电机的转动，使振镜电机带动反射镜转动从而调整反射镜的位置。本发明还提供了一种振镜电机控制方法。

技术领域

本发明涉及激光加工技术领域，特别涉及一种振镜电机控制装置及振镜电机控制方法。

背景技术

当前振镜电机偏转控制方式可分为模拟信号控制与数字信号控制两种，通过相应的传感器将振镜偏转电机的实际位置反馈给控制器，对偏转电机进行闭环控制。模拟信号传感器是由电压模拟信号传递，该方式优点是可实现超高速的信号传递，制造成本低，缺点是在振镜工作过程中，容易出现由于温度变化、干扰等外界因素造成信号的偏差，造成实际扫描轨迹出现偏移，扫描精度低。数字信号传感器是由数字信号传递，该方式优点是抗干扰能力强，可避免由于温度变化、干扰等外界因素造成信号的偏差，缺点是如果要实现全数字信号反馈，需要设置大量高精度的位置传感器，数据量庞大，造成实际控制速度低，而且成本偏高。

有鉴于此，有必要提供一种振镜电机控制装置及方法，有效结合数字振镜与模拟振镜的优势，实现振镜控制的高精度、高抗干扰、低成本。

发明内容

本发明提供了一种将数字振镜及模拟振镜相结合的振镜电机控制装置及方法。

一种振镜电机控制装置，包括反射镜及与所述反射镜连接的振镜电机，所述振镜电机控制装置还包括：光电传感器，与所述振镜电机连接，用于实时感测振镜电机的偏转位置并输出与所述偏转位置对应的模拟信号；光栅传感器，与所述振镜电机连接，用于感测振镜电机的偏转位置并定期输出与所述偏转位置对应的数字信号，所述光栅传感器输出相邻两次的数字信号的时间间隔大于所述光栅传感器获取相邻两次的偏转位置的时间间隔；及控制器，与所述光电传感器与所述光栅传感器电连接，用于根据定期获取的所述数字信号确定所述振镜电机当时的偏转位置并根据确定的所述偏转位置调整振镜电机的转动，还用于在未获取所述数字信号时根据所述模拟信号确定所述振镜电机当时的偏转位置并根据确定的所述偏转位置调整振镜电机的转动，使所述振镜电机带动所述反射镜转动从而调整所述反射镜的位置。

进一步地，所述光栅传感器以时间间隔逐渐减少的输出规则输出相邻两次输出数字信号。

进一步地，所述振镜电机包括转动轴，所述光电传感器及所述光栅传感器固定于所述转动轴。

进一步地，所述光电传感器包括转盘，所述光栅传感器包括多个光栅，所述多个光栅间隔地固定于所述转盘上。

进一步地，所述多个光栅间隔均匀地固定于所述转盘上。

进一步地，所述光电传感器及所述光栅传感器与所述转动轴同轴，所述光电传感器置于所述振镜电机与所述光栅传感器之间。

一种振镜电机控制方法，包括：通过光电传感器实时感测一振镜电机的偏转位置并输出与所述偏转位置对应的模拟信号；通过光栅传感器感测振镜电机的偏转位置并定期输出与所述偏转位置对应的数字信号，所述光栅传感器输出相邻两次的数字信号的时间间隔大于所述光栅传感器获取相邻两次的偏转位置的时间间隔；及根据定期获取的所述数字信号确定所述振镜电机当时的偏转位置并根据确定的所述偏转位置调整振镜电机的转动，在未获取所述数字信号时根据所述模拟信号确定所述振镜电机当时的偏转位置并根据确定的所述偏转位置调整振镜电机的转动。

进一步地，还包括：通过所述振镜电机带动一反射镜转动。