[发明专利]振镜电机控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种振镜电机控制装置，包括反射镜及与所述反射镜连接的振镜电机，其特征在于，所述振镜电机控制装置还包括：

光电传感器，与所述振镜电机连接，用于实时感测振镜电机的偏转位置并输出与所述偏转位置对应的模拟信号；

光栅传感器，与所述振镜电机连接，用于感测振镜电机的偏转位置并定期输出与所述偏转位置对应的数字信号，所述光栅传感器输出相邻两次的数字信号的时间间隔大于所述光栅传感器获取相邻两次的偏转位置的时间间隔；及

控制器，与所述光电传感器与所述光栅传感器电连接，用于根据定期获取的所述数字信号确定所述振镜电机当时的偏转位置并根据确定的所述偏转位置调整振镜电机的转动，还用于在未获取所述数字信号时根据所述模拟信号确定所述振镜电机当时的偏转位置并根据确定的所述偏转位置调整振镜电机的转动，使所述振镜电机带动所述反射镜转动从而调整所述反射镜的位置。

2.如权利要求1所述的振镜电机控制装置，其特征在于，所述光栅传感器以时间间隔逐渐减少的输出规则输出相邻两次输出数字信号。

3.如权利要求1所述的振镜电机控制装置，其特征在于，所述振镜电机包括转动轴，所述光电传感器及所述光栅传感器固定于所述转动轴。

4.如权利要求3所述的振镜电机控制装置，其特征在于，所述光电传感器包括转盘，所述光栅传感器包括多个光栅，所述多个光栅间隔地固定于所述转盘上。

5.如权利要求4所述的振镜电机控制装置，其特征在于，所述多个光栅间隔均匀地固定于所述转盘上。

6.如权利要求3所述的振镜电机控制装置，其特征在于，所述光电传感器及所述光栅传感器与所述转动轴同轴，所述光电传感器置于所述振镜电机与所述光栅传感器之间。

7.一种振镜电机控制方法，包括：

通过光电传感器实时感测一振镜电机的偏转位置并输出与所述偏转位置对应的模拟信号；

通过光栅传感器感测振镜电机的偏转位置并定期输出与所述偏转位置对应的数字信号，所述光栅传感器输出相邻两次的数字信号的时间间隔大于所述光栅传感器获取相邻两次的偏转位置的时间间隔；及

根据定期获取的所述数字信号确定所述振镜电机当时的偏转位置并根据确定的所述偏转位置调整振镜电机的转动，在未获取所述数字信号时根据所述模拟信号确定所述振镜电机当时的偏转位置并根据确定的所述偏转位置调整振镜电机的转动。

8.如权利要求7所述的振镜电机控制方法，其特征在于，还包括：

通过所述振镜电机带动一反射镜转动。

9.如权利要求7所述的振镜电机控制方法，其特征在于，所述光电传感器包括转盘，所述光栅传感器包括多个光栅，所述多个光栅间隔地固定于所述转盘上。

10.如权利要求7所述的振镜电机控制方法，其特征在于，所述振镜电机包括转动轴，所述光电传感器及所述光栅传感器与所述转动轴同轴，所述光电传感器置于所述振镜电机与所述光栅传感器之间。