[发明专利]一种井盖智能监测方法及系统

说明书

本申请公开了一种井盖智能监测方法和系统，所述方法包括：从水平方向上坐标不同的N个位置发出激光信号，N为大于等于2的整数；从第n位置向井盖发射第n激光信号，接收所述井盖反射的第n回波信号，确定所述发射和接收信号之间的第n时间差；根据第n时间差和光速，确定第n距离；根据第m距离和第n距离的差值，确定所述井盖状态。所述系统，包括监测终端、服务器，所述监测终端包括N个激光测距传感器，用于采集井盖与每个激光测距传感器之间的距离；所述服务器，用于接收地理位置信号、距离信号、确定井盖状态。本申请可降低成本,提升井盖异常后监测的准确性。

技术领域

本申请涉及无线电测试领域，尤其涉及一种井盖智能测距方法及系统。

背景技术

城市井盖数量众多，由于雨水冲击、破损、丢失等原因井盖经常出现倾斜移位现象，井盖倾斜移位现象出现后经常发生人员跌落、车辆陷入等危险现象，对人民生命财产安全造成极大威胁。

目前现有技术采用的井盖监测主要采用的方式有以下方式：一是人工排查。这种方式成本高、耗费人力大，且受人力限制，难以及时发现导致造成人员跌落或车辆陷入的危险现象。二是通过井盖移动产生加速度，利用加速度传感器对种移动进行检测报警。但这种方法存在2个明显缺陷：第一个缺陷是当车辆通过时，井盖产生震动，会有加速度产生，但绝大多数情况下井盖并未发生倾斜或者移动，从而产生误报警。第二个缺陷是当管井的维护人员正常作业对井盖进行移动时，这种检测方法会产生报警，当维护人员作业完毕后，把井盖进行了复原，此方法无法识别，依然认为是报警信息，对实际应用产生不利影响。

因此，急需提出一种能及时发现井盖异常状况，且成本低、预警准确的智能监测方法。

发明内容

为实现低成本、高准确率地监测城市中的井盖位移状态是否正常，本申请实施例提供一种井盖智能监测方法，包括以下步骤：

从水平方向上坐标不同的N个位置相互平行地发出激光信号，N为大于等于2的整数；

从第n位置向井盖发射第n激光信号，接收所述井盖反射的第n回波信号，确定发射和接收之间的时间差为第n时间差；

根据所述第n时间差和光速确定第n激光信号从第n位置到井盖的光程，为第n距离；

根据第m距离和第n距离的差值，确定所述井盖状态，其中，m，n＝1，…，N；且m≠n。

作为本申请进一步优化的实施例，还包括以下至少一个步骤：

所述差值均为零且至少一个距离等于第一阈值，确定所述井盖状态为正常；

所述差值均为零且至少一个距离大于第一阈值，确定所述井盖状态为竖直移位；

至少1个所述差值大于零且小于第二阈值，确定所述井盖状态为倾斜；

至少1个所述差值大于第二阈值，确定所述井盖状态为水平移位。

作为本申请进一步优化的实施例，还包括以下步骤：

根据所述差值与所述井盖直径之比确定所述井盖倾斜角度；

根据所述倾斜角度与第三阈值的关系，确定所述井盖状态。

作为本申请进一步优化的实施例，还包括在以下至少一个情形时发出警示信息：

所述井盖状态为竖直移位；

所述井盖状态为水平移位；

所述井盖状态为倾斜；

所述倾斜角度大于第三阈值。

本申请实施例还提供一种井盖智能监测系统，用于本申请任意一个方法的实施例。所述系统包括监测终端、服务器：