[发明专利]一种井盖智能监测方法及系统

权利要求书

1.一种井盖智能监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

从水平方向上坐标不同的N个位置平行地发出激光信号，N为大于等于2的整数；

从第n位置向井盖发射第n激光信号，接收所述井盖反射的第n回波信号，确定发射和接收之间时间差为第n时间差；

根据所述第n时间差和光速确定第n激光信号从第n位置到井盖的光程，为第n距离；

根据第m距离和第n距离的差值，确定所述井盖状态；

其中，m，n＝1，…，N；且m≠n。

2.根据权利要求1所述的井盖智能监测方法，其特征在于，还包括以下至少一个步骤：

所述差值均为零且至少一个距离等于第一阈值，确定所述井盖状态为正常；

所述差值均为零且至少一个距离大于第一阈值，确定所述井盖状态为竖直移位；

至少1个差值大于零且小于第二阈值，确定所述井盖状态为倾斜；

至少1个差值大于第二阈值，确定所述井盖状态为水平移位。

3.根据权利要求1或2所述的井盖智能监测方法，其特征在于，还包括以下步骤：

根据所述差值与所述井盖直径之比确定所述井盖倾斜角度；

根据所述倾斜角度与第三阈值的关系，确定所述井盖状态。

4.根据权利要求3所述的井盖智能监测方法，其特征在于，还包括在以下至少一个情形时发出警示信息：

所述井盖状态为竖直移位；

所述井盖状态为水平移位；

所述井盖状态为倾斜；

所述倾斜角度大于第二阈值。

5.一种井盖智能监测系统，用权利要求1至4中任一项所述井盖智能监测方法，所述系统包括监测终端、服务器，其特征在于：

所述监测终端包括N个激光测距传感器，所述激光测距传感器固定在井内距离井盖第一阈值的N个位置上，用于采集井盖与第n个激光测距传感器之间的光程，作为第n距离，向所述服务器发送表示地理位置的信号、表示第n距离的信号；

所述服务器，用于接收所述表示地理位置的信号；接收所述表示第n距离的信号、确定井盖状态。

6.根据权利要求5所述的井盖智能监测系统，其特征在于，所述服务器还用于在以下至少一种情形下发出警示信息：

至少1个所述距离大于第一阈值；

任意2个所述激光测距传感器采集的所述距离的差值大于第二阈值；

任意2个所述激光测距传感器采集的所述距离的差值与测量点距离之比大于第三阈值。

7.根据权利要求5所述的井盖智能监测系统，其特征在于，所述监测终端还用于显示警示信息。

8.根据权利要求5所述的井盖智能监测系统，其特征在于，所述监测终端还包括处理器、无线通信单元、报警单元；

所述处理器用于控制所述激光测距传感器、接收所述表示第n距离的信号；

所述无线通信单元用于发送地理位置信号、距离信号至所述服务器；

所述报警单元固定安装在井盖外部，用于通过指定声音和/或指定光显示警示信息。

9.根据权利要求7所述的井盖智能监测系统，其特征在于：

所述警示信息包括所述井盖地理位置、所述井盖状态中至少一种。

10.根据权利要求5所述的井盖智能监测系统，其特征在于，还包括指示单元；

所述服务器还用于将至少一个井盖的警示信息发送至所述指示单元；

所述指示单元还用于显示所述至少一个井盖的警示信息。