[发明专利]一种眼球追踪校准方法、装置及可佩戴式设备

说明书

本发明提供了一种眼球追踪校准方法、装置及可佩戴式设备，涉及眼球追踪技术领域。其中，该方法包括：获取第一眼球图像；第一眼球图像为左眼/右眼眼球图像；确定第一眼球图像中的第一瞳孔中心坐标和第一瞳孔椭圆参数；根据第一瞳孔中心坐标和预设矩阵参数，确定第二瞳孔椭圆参数；确定第二瞳孔椭圆参数与第一瞳孔椭圆参数之间的差值；根据该差值，对注视点坐标进行校准。本发明实施例中，第一瞳孔椭圆参数也即当前瞳孔的实际参数，第二瞳孔椭圆参数也即当前瞳孔对应的理论参数，设备可以确定当前瞳孔相对于设备与人眼未发生相对滑动的初始情况的变化量，进而根据该变化量校准注视点坐标，使得眼球追踪精度不会随设备的使用而降低。

技术领域

本发明涉及眼球追踪技术领域，特别是涉及一种眼球追踪校准方法、装置及可佩戴式设备。

背景技术

眼球追踪技术在虚拟现实(Virtual Reality，VR)、增强现实(AugmentedReality，AR)、混合现实(Mixed Reality，MR)等领域的应用十分广泛。目前，在使用眼球追踪设备播放视频之前，眼球追踪系统首先会对用户进行5点标定或9点标定，即利用已知的瞳孔中心位置和注视点位置，建立起瞳孔中心位置与注视点位置之间的映射关系。后续使用眼球追踪设备播放视频时，便能够根据当前的瞳孔中心位置和建立起的映射关系，确定用户当前的注视点位置，从而实现眼球追踪。

但是，随着用户的使用，眼球追踪设备可能会因为与人眼发生相对滑动等原因，逐渐脱离原始的标定位置，使得原先建立的瞳孔中心位置与注视点位置之间的映射关系无法继续适用，进而造成眼球追踪的精度急剧下降。

发明内容

本发明提供一种眼球追踪校准方法、装置及可佩戴式设备，以解决眼球追踪精度会随设备的使用而降低的问题。

为了解决上述问题，本发明公开了一种眼球追踪校准方法，包括：

获取第一眼球图像；所述第一眼球图像为左眼眼球图像或右眼眼球图像；

确定所述第一眼球图像中的第一瞳孔中心坐标和第一瞳孔椭圆参数；

根据所述第一瞳孔中心坐标和预设矩阵参数，确定第二瞳孔椭圆参数；

确定所述第二瞳孔椭圆参数与所述第一瞳孔椭圆参数之间的差值；

根据所述差值，对注视点坐标进行校准。

可选地，所述获取第一眼球图像之前，还包括：

获取多个第二眼球图像；所述第二眼球图像与所述第一眼球图像属性相同；

确定每个所述第二眼球图像中的第二瞳孔中心坐标和第三瞳孔椭圆参数；

根据每个所述第二瞳孔中心坐标和每个所述第三瞳孔椭圆参数，确定所述预设矩阵参数。

可选地，所述第一瞳孔椭圆参数包括瞳孔椭圆相对于预设方向的旋转角、瞳孔椭圆长轴长度和瞳孔椭圆短轴长度中的至少一种；所述第二瞳孔椭圆参数和所述第三瞳孔椭圆参数均与所述第一瞳孔椭圆参数的属性相同。

可选地，所述根据所述差值，对注视点坐标进行校准，包括：

确定所述预设矩阵参数对应的逆矩阵参数；

根据所述差值和所述逆矩阵参数，确定瞳孔中心坐标的变化量；

根据所述瞳孔中心坐标的变化量，确定所述注视点坐标的补偿值；

将所述注视点坐标的补偿值与所述注视点坐标的坐标值相加，得到校准后的所述注视点坐标。

为了解决上述问题，本发明还公开了一种眼球追踪校准装置，包括：

第一获取模块，用于获取第一眼球图像；所述第一眼球图像为左眼眼球图像或右眼眼球图像；