[发明专利]一种绕线装置有效
申请号: | 201911312796.3 | 申请日: | 2019-12-18 |
公开(公告)号: | CN110942910B | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | 顾福乾;朱晓春 | 申请(专利权)人: | 江苏立讯机器人有限公司 |
主分类号: | H01F41/06 | 分类号: | H01F41/06 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 215324 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 线装 | ||
本发明涉及铁芯绕线技术领域,公开了一种绕线装置,其包括:旋转机构,其包括第一驱动组件、旋转轴和夹持组件,第一驱动组件与旋转轴传动连接,能够驱动旋转轴转动;摆动机构,其包括第二驱动组件和摆动组件,摆动组件包括摆动件,摆动件转动地设置于旋转轴的端部,夹持组件能够将铁芯固定于摆动件上,第二驱动组件与摆动件传动连接,能够驱动摆动件摆动。铁芯被夹持组件固定于摆动件上,第一驱动组件驱动旋转轴转动,带动铁芯转动进行绕线;第二驱动组件驱动摆动件摆动,在绕线过程中使线材与铁芯的圆弧段实时垂直,在绕线过程中线材的张紧力不发生较大变化,能够保持线圈的电学性能的稳定。该装置结构简单,操作方便。
技术领域
本发明涉及铁芯绕线技术领域,尤其涉及一种绕线装置。
背景技术
在一些电子器械产品的制造过程中,通常需要使用绕有线圈的铁芯配合磁铁来进行电磁运动。圆杆型的铁芯的绕线相对来说比较简单,只需要使铁芯转动,并且在轴线方向上按一定的速度来回运动便可将铜线紧密地绕于铁芯上。
但是针对半圆弧状的铁芯,在绕线过程中需要保证绕线方向与线圈绕线实时圆弧段相垂直,铁芯来回运动是无法满足这一要求的。而且如果使铜线时刻摆动,使铜线与铁芯的圆弧段相垂直,实现起来比较复杂和困难。
因此,亟需一种绕线装置,以解决上述技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种绕线装置,绕线过程中其能够使线材与铁芯的圆弧段实时垂直。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
提供一种绕线装置,其包括:
旋转机构,其包括第一驱动组件、旋转轴和夹持组件,所述第一驱动组件与所述旋转轴传动连接,能够驱动所述旋转轴转动;
摆动机构,其包括第二驱动组件和摆动组件,所述摆动组件包括摆动件,所述摆动件转动地设置于所述旋转轴的端部,所述夹持组件能够将铁芯固定于所述摆动件上,所述第二驱动组件与所述摆动件传动连接,能够驱动所述摆动件摆动。
优选地,所述夹持组件包括压块、推杆和第一导向块,所述压块与所述摆动件铰接,所述推杆滑动地设置于所述第一导向块上,所述推杆能够使所述压块转动,以配合所述摆动件夹持铁芯。
优选地,所述夹持组件还包括传动杆,所述传动杆的一端外露于所述旋转轴远离所述摆动件的一端设置,所述传动杆上平行设置有第一连杆和第二连杆,所述旋转轴上设置有分别与所述第一连杆和所述第二连杆相匹配的第一连孔和第二连孔,所述第一连杆连接于所述推杆。
优选地,所述摆动组件还包括第一齿轮、齿轮支撑件、第一齿条,所述齿轮支撑件固定于所述旋转轴上,所述第一齿轮转动地设置于所述齿轮支撑件上,所述摆动件上设置有弧形面,所述弧形面上设置有啮合齿,所述第一齿轮与所述摆动件啮合;
所述第一齿轮的一侧设置有第二齿轮,所述第一齿条滑动地设置于所述齿轮支撑件上,所述第一齿条与所述第二齿轮啮合,所述第一齿条与所述第二齿轮相啮合,所述第二驱动组件能够驱动所述第一齿条往复运动。
优选地,所述齿轮支撑件和所述摆动件,其中一个设置有弧形导向槽,另一个设置有与所述弧形导向槽相匹配的第二导向块。
优选地,所述绕线装置还包括基座和传动组件,所述旋转轴转动地设置于所述基座上,所述传动组件包括第一带轮、第二带轮及同步带,所述第一驱动组件包括传动轴及第一驱动件;
所述第一带轮设置于所述旋转轴上,所述第二带轮设置于所述传动轴上,所述同步带传动连接所述第一带轮和所述第二带轮,所述传动轴转动设置于所述基座上,所述第一驱动件设置于所述基座上,能够驱动所述传动轴转动。
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